一、簡言

     多臺傳感器是一種充分利用多個傳感器資源，比如對于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和軍事等過程裝置中液體進行壓力、流量和液位等多參數(shù)測量。通過對相應傳感器觀測的信息進行合理支配和使用，把多個壓力、液位和溫度儀表在時間和空間上冗余或互補信息依據(jù)某種準則來進行組合，以獲得一致性解釋或描述。簡單地說，多傳感器信息融合是利用計算機等技術對獲得的若干儀器的檢測信息分析、綜合并完成相關決策和估算任務而執(zhí)行一系列信息處理過程。

      信息融合始于上世紀70年代末。又稱多源相關，多傳感器混合信息融合，隨后十年建立較完整融合技術。多個儀表的信息融合已廣泛應用于軍事領域，如海上監(jiān)控、空對空和地對空防御、戰(zhàn)場情報、監(jiān)視和獲取目標及戰(zhàn)略預警等，并很快推廣到工業(yè)機器人、智能檢測、自動控制、交通管理和醫(yī)療診斷等多行業(yè)。我國是上世紀90年代開始此種融合技術的研發(fā)工作。

二、多儀器信息融合的必要性

   （1）提高系統(tǒng)容錯性。單一化傳感器系統(tǒng)中，一旦其中一個儀表出現(xiàn)問題，整個系統(tǒng)會出錯，導致不能正常工作，所謂的“牽一發(fā)而動全身”。而多傳感器信息融合技術，通過信息融合處理，排除錯誤儀表的影響，讓系統(tǒng)繼續(xù)正常工作，增加系統(tǒng)連續(xù)性和容錯能力。

   （2）提高系統(tǒng)檢測精度。單一傳感器系中，各個儀表只反映某一種方面的信息。而多傳感器通過各種儀表互補性，更加有效地獲得對象共性反映。降低不確定性因素，提高信息利用率和檢測精度。

   （3）提高系統(tǒng)實時性。單一化傳感器很難保證其輸入信息的準確性和可靠性，勢必給周圍環(huán)境的理解和決策帶來負面影響。而多儀表信息的融合技術，在相同時間獲得更多信息。提高系統(tǒng)實時性。

   （4）提高系統(tǒng)經(jīng)濟性。與傳統(tǒng)的單一儀器的過程測量與控制相比，多傳感器系統(tǒng)可在相同時間內(nèi)獲得更多信息，降低了獲取信息費用。