摘要：霍爾電流、電壓傳感器是當今電子測量領域中應用zui多的傳感器件，可用于電力、電子、交流變頻調速、逆變裝置、電子測量和開關電源等諸多領域，可替代傳統的互感器和分流器，并具有、線好、頻帶寬、響應快、過載能力強和不損失測量電路能量等優點。
1 引言
　　近年來，功率半導體器件大量進入電力電子、交流變頻調速、逆變裝置及開關電源等領域。原有的電流、電壓元件已不適應中頻、di/dt電流波形的傳遞和?；魻栯娏鳌㈦妷簜鞲衅魇墙畮啄臧l展起來的測量電流、電壓的工業用電量傳感器，是種的電氣元件。
　　霍爾電流、電壓傳感器由于具有、線好、頻帶寬、響應快、過載能力強和不損失被測電路能量等諸多優點，因而被應用于變頻調速裝置、逆變裝置、UPS電源、逆變焊機、變電站、電解電鍍、數控機床、微機監測系統、電網監控系統和需要大電流、電壓的各個領域中。在電力電子產品中，對大電流、電壓進行的和也是產品可靠運行的根本。
2 霍爾傳感器的能特點
　　霍爾電流、電壓傳感器具有*的電能，是種的、能主電路回路和電子電路的電元件。它綜合了互感器和分流器的優點，同時又克服了互感器和分流器的不足（互感器只適用于50Hz工頻測量；分流器無法進行測量）。利用同只霍爾電流電壓傳感器元件既可以交流也可以直流，甚至可以瞬態峰值，因而是替代互感器和分流器的產品。霍爾電流、電壓傳感器具有如下特點：
　　●可測量任意波形的電壓和電流?；魻栯妷骸㈦娏鱾鞲衅骺梢詼y量任意波形的電流和電壓參量，如直流、交流和脈沖波形等。也可以對瞬態峰值參數進行測量，其副邊電路可以忠實地反映原邊電流的波形。這點普通互感器無法與其相比，因為普通的互感器般只適用于50Hz的正弦波；
　　●。般的霍爾電流電壓傳感器在工作區域內的優于1%，該適合于波形的測量，而普通互感器般為3%～5%，且只適合于50Hz的正弦波形；
　　●線度優于0.5%；
　　●動態能好。般霍爾傳感器的動態響應時間小于7μs，跟蹤速度di/dt于50A/μs；
霍爾電流電壓傳感器以其的動態能為提現代系統的能提供了關鍵的基礎（無感元件）。般普通互感器的動態響應時間為10～20μs，這顯然已不適應工業系統發展的需要（感元件）；
　　●工作頻帶寬?？稍?～20kHz頻率范圍內很好地工作；
　　●過載能力強，測量范圍大（0～±10000A）
　　●，平均*工作大于5×10000小時；
　　●尺寸小，重量輕，易于安裝且不會給系統帶來損失。
3 霍爾傳感器的工作原理
　　霍爾電流、電壓傳感器是根據霍爾原理制成的。它有兩種工作方式，即磁平衡式和直放式?；魻栯娏鳌㈦妷簜鞲衅靼阌稍呺娐?、聚磁環、霍爾器件、（次線圈）和放大電路等組成。
3.1 直放式電流傳感器（開環式HDC系列）
　　*，當電流通過根長導線時，在導線周圍將產生磁場，這磁場的大小與流過導線的電流成正比，它可以通過磁芯聚集感應到霍爾器件上并使其有信號輸出。這信號經信號放大器放大后直接輸出，般的額定輸出標定為4V。
3.2 磁平衡式電流傳感器（閉環式HNC系列）
　　磁平衡式電流傳感器也稱補償式傳感器，即主回路被測電流Ip在聚磁環處所產生的磁場通過個次線圈電流所產生的磁場進行補償，從而使霍爾器件處于零磁通的工作狀態。
　　磁平衡式電流傳感器的具體工作過程為：當主回路有電流通過時，在導線上產生的磁場被聚磁環聚集并感應到霍爾器件上，所產生的信號輸出用于驅動相應的功率管并使其導通，從而獲得個補償電流Is。這電流再通過多匝繞組產生磁場，該磁場與被測電流產生的磁場正好相反，因而補償了原來的磁場，使霍爾器件的輸出逐漸減小。當與Ip與匝數相乘所產生的磁場相等時，Is不再增加，這時的霍爾器件起指示零磁通的作用，此時可以通過Is來跟蹤Ip。當Ip變化時，平衡受到破壞，霍爾器件有信號輸出，即重復上述過程，zui后重新達到平衡。被測電流的變化都會破壞這平衡。旦磁場失去平衡，霍爾器件就有信號輸出。經功率放大后，立即就有相應的電流流過次繞組以對失衡的磁場進行補償。從磁場失衡到再次平衡，所需的時間理論上不到1μs，這是個動態平衡的過程。
3.3 霍爾電壓傳感器（閉環式HNV系列）
霍爾電壓傳感器的工作原理與閉環式電流傳感器相似，也是以磁平衡方式工作的。
4 霍爾傳感器的連接方式
電流、電壓傳感器只需外接正負直流電源，被測電流母線般從傳感器中穿過或接于原邊端子，然后在副邊端再作些簡單的連接即可完成主電路的，電路設計簡單。
若與變送器配合使用，經A/D轉換后，可方便地與計算機或儀表接口，并可以進行長距離傳輸。
4.1 磁平衡（補償）式接線法
　　磁平衡（補償）式電流、電壓傳感器/變換器有HNC、HNV兩系列：其輸出信號多為電流。（若需要電壓輸出方式，可在M端與電流地之間根據所需電壓大小外接取樣電阻或將取樣電壓進行必要的信號放大。）
該類常規傳感器的3個接線端子分別為：正電源輸入接“+”端，負電源輸入接“-”端，“M”端為信號輸出端。
4.2 直放式接線法
　　直放式電流傳感器有HDC系列。它的輸出信號為電壓方式，在額定工作條件下，其輸出信號為±4V，用戶可根據需要選取。傳感器上有零點和增益電位器，用戶般不需再作調整。若用戶有特殊要求，可向廠方訂做。直放式電流傳感器的接線方法會因具體產品的不同而有所不同，但多為4個接線端子分別為：正電源輸入接“+”端，負電源輸入接“-”端，“M”端為信號輸出端，“0”端為電源地 。
4.3 電壓傳感器的接線法
　　電壓傳感器般有5個接線端子，其中“V +”、“V-”為原邊端子，分別接被測電壓輸入端的正和負。另外3個端子為副邊端子，“+”端接+15V電源，“-”端接-15V電源，“M”端為信號輸出端。
根據所測電壓大小的不同，用戶可根據需要在被測電壓端串接個限流電阻R后再接到傳感器的原邊，串接電阻R的大小由下式決定：
　　　　R=Vp/Iin-Rin
　　　　式中R為串聯電阻，Vp為被測電壓，Iin為額定輸入電流，Rin為傳感器的原邊內阻。
　　　　串接電阻功率大小由W=Vp·Iin確定。
5 霍爾電流電壓傳感器的應用
5.1 電壓型逆奕器保護電路
　　在電壓型逆變器中，如果換相換敗，則很使相中上下兩個橋臂中的半導體器件因過電流而損壞，如上下橋臂采用功率模塊時，要求短路電流保護電路能在短路檢出后10μs內切斷門驅動電路，同時還需考慮電路的傳輸時間。所以，這種逆變器必須有過電流保護裝置，可以用霍爾電流傳感器每個橋臂中的電流。若因換相失敗造成了上下橋臂同時導電，則相應的兩處傳感器可以同時檢出電流信號，該信號與基準電壓比較后轉換成方波。這樣，可通過門電路封鎖的逆變觸發脈沖，從而達到切斷門驅動電路的目的。電壓型逆變器保護電路優點是，只要上下橋臂同時存在的電流過基準，保護電路立即動作。因為保護早，功率模塊不會經受過大電流的沖擊。其次，保護動作速度快。因為霍爾電流傳感器是無感元件，在功率模塊判斷時，它不會產生過電壓。因此，可簡化設計過程，提率。
5.2 用于變頻調速裝置
　　利用霍爾電流傳感器還可以變頻調速系統的主回路信號。使用時，*個電流傳感器模塊接入整流濾波后的直流回路。當到主回路中出現異常或者值出時，電路將迅速切斷逆變觸發電路的觸發脈沖，以保護逆變和整流模塊。另外3個傳感器接入逆變器的輸出回路，用來隨頻率變化的交流電流。這樣可以好地轉矩，也可提供防止電機過載所需的信號。
5.3 電流傳感器在逆變焊機中的應用
　　霍爾電流傳感器在直流中同樣具有電作用，在直流輸出的電力電子設備中，可以利用霍爾電流傳感器測得與主電路隔的直流測量信號，也可以通過電子電路對直流測過流、短路保護和顯示，還可用于電流反饋和穩流調節。
６ 使用注意事項
　　使用霍爾傳感器時，應注意以下幾點：
?。?）使用傳感器時，應先接通副邊電源，再接通原邊電流或電壓。
　（2）測量電流時，用單根導線充滿模塊孔徑，以獲得*動態特和靈敏度。
?。?）測量電壓時，被測電壓應先串接限流電阻，在得到傳感器所規定的原邊電流后，再接入電壓傳感器原邊端子。
?。?）模塊的*是在額定值下測得的。當被測電流低于額定值時，為了獲得較好的，原邊可以使用多匝，即：Ip*Np=額定安匝數.