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衡器是利用作用于物體上的重力等各種稱量原理，確定物體的質量或作為質量函數的其他量值、數值、參數或特性的一種計量儀器，又稱衡量儀器、稱量儀器或稱重儀器。當它們用于貿易結算、安全防護、環境監測和醫療衛生領域時，在我國屬于接受強制檢定的計量器具之一。
通常認為衡器主要由三部分組成：（1）接受被稱物體載荷的承載器（即載荷接受部分）；（2）將此載荷所產生的力或其他效應，等量的或以一定縮比傳遞到平衡機構的載荷傳遞裝置（即力比較部分）；（3）借助于平衡機構、指示裝置及（或）打印裝置來顯示質量值得載荷測量裝置（即反力部分或抗力部分）。
測量結果通常用下述方法中的一種或幾種獲得：（1）由放到砝碼接收器上的標準砝碼值或考慮了其載荷縮比后的值；（2）由指示裝置顯示的值；（3）由打印裝置傳出的數據。
根據其特征或功能的不同，通常可將衡器分為不同的種類。例如：根據衡器準確度等級的不同，可分為秤和天平；根據衡器在稱量過程中是否需要操作者參與，可分為非自動衡器和自動衡器；根據衡器中是否裝有稱重傳感器等電子裝置，可分為機械衡器和電子衡器；連同其他設備組合起來以進行特定稱量任務的衡器，常稱為稱量系統或稱重系統。
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