BALLUFF電感式感測器測量檢測解決方案
根據這個角度及已知的激光和相機之間的距離,數字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。同時,光束在接收元件的位置通過模擬和數字電路處理,并通過微處理器分析,計算出相應的輸出值,并在用戶設定的模擬量窗口內,按比例輸出標準數據信號。如果使用開關量輸出,則在設定的窗口內導通,窗口之外截止。另外,模擬量與開關量輸出可獨立設置檢測窗口。<br>貝特威擁有業界zui為齊全的高精度激光三角測量傳感器,zui高分辨率可以達到0.03um,zui遠檢測距離可以達到5.4m,為高精度測量檢測提供全面的解決方案。 2、激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。BALLUFF位移傳感器內部是由處理器單元、回波處理單元、激光發射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發射器每秒發射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器,處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間,以此計算出距離值,該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。激光回波分析法適合于長距離檢測,但測量精度相對于激光三角測量法要低。
BALLUFF位移傳感器又稱為線性傳感器,它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,位移傳感器超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。 電感式位移傳感器是一種屬于金屬感應的線性器件,接通電源后,在開關的感應面將產生一個交變磁場, 當金屬物體接近此感應面時,金屬中則產生渦流而吸取了振蕩器的能量,使振蕩器輸出幅度線性衰減,然后根據衰減量的變化來完成無接觸檢測物體的目的。
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BALLUFF位移傳感器工作原理
BALLUFF位移傳感器可非接觸測量被測物體的位置、位移等變化,主要應用于檢測物的位移、厚度、振動、距離、直徑等幾何量的測量。 按照測量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法,激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量,而激光回波分析法則用于遠距離測量。 1、 激光三角測量法原理:
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傳感器的靜態特性是指對靜態的輸入信號,傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關,所以它們之間的關系,即傳感器的靜態特性可用一個不含時間變量的代數方程,或以輸入量作橫坐標,把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態特性的主要參數有:線性度、靈敏度、遲滯、重復性、漂移等。
(1)線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比。
(2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態特性的一個重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。
(3)遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號,傳感器的正反行程輸出信號大小不相等,這個差值稱為遲滯差值。
(4)重復性:重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續多次變化時,所得特性曲線不一致的程度。
(5)漂移:傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感器輸出量隨著時間變化,此現象稱為漂移。產生漂移的原因有兩個方面:一是傳感器自身結構參數;二是周圍環境(如溫度、濕度等)。
傳感器動態特性
所謂動態特性,是指傳感器在輸入變化時,它的輸出的特性。在實際工作中,傳感器的動態特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得,并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系,往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,所以傳感器的動態特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。
通常情況下,傳感器的實際靜態特性輸出是條曲線而非直線。在實際工作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數,常用一條擬合直線近似地代表實際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是這個近似程度的一個性能指標。
擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點相連的理論直線作為擬合直線;或將與特性曲線上各點偏差的平方和為zui小的理論直線作為擬合直線,此擬合直線稱為zui小二乘法擬合直線。
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巴魯夫BTL微脈沖直線位移傳感器是在嚴酷環境中的理想選擇。檢測長度從25mm到5500mm。
有多種輸出信號形式可供選擇以匹配您的控制器。同時還可以提供帶有多種可編功能的處理卡,為您的控制器提供數字和模擬數據信號。
激光發射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面,經物體反射的激光通過接收器鏡頭,被內部的CCD線性相機接收,根據不同的距離
BALLUFF電感式感測器測量檢測解決方案
當測試板靠近接近開關和當測試板離開接近開關時所獲得的兩個開關點之間的距離差。這個距離差是相對于有效作用距離的百分數來表示,測量的環境溫度爲(23±5)℃,和在額定的工作電壓范圍內:
H£0.2Sr
測量動作距離時,標準測試板必須軸向接近開關,然而,如果測試板在有效傳感區內橫向移動,則會獲得不同的動作距離,并且與離開軸線的距離有關。
對于槽型感測器,回應只和目標插入槽口中的深度有關。
衰減係數
影響動作距離的因素
衰減(或阻尼)材料的性質起了重要的作用,這可以用衰減係數來描述。
衰減係數是指某一種材料的動作距離相對于ST37號鋼減少了多少。衰減係數越小,則對于某種特定材料的動作距離就越小。
對于電容感測器特徵參數是相對介電常數
齊平/非齊平安裝
齊平安裝:感測器埋入金屬性基座內,其有效感應工作表面與基座面齊平。
非齊平安裝:感測器不可埋入從屬性基座內,其有效感應工作表面必須與其座保持一定的尺寸。zui大的可能動作距離(與直徑有關)是用非齊平式感測器來獲得的。
齊平式安裝的電感感測器和電容感測器有這些優點:它們有更好的機械保護性能,與非齊平式安裝的感測器相比較,對于錯誤的電影響的靈敏度更低。這些都是通過一個專門的內部遮罩環來獲得的。
齊平式安裝的感測器與非齊平式安裝的感測器相比較,其作用距離大約是后者的69%。
感測器常常被一個先靠著一個地進行安裝。爲了避免相互之間的干擾,應該保持由表中給出的zui小間隙C。
步驟3 按電氣資料和輸出型式
直流二線制
負載必須串接在感測器內進行工作。
有短路保護和極性變換保護。
直流三線制
這些感測器的電源和負載分開連接。它們有過載保護、短路保護和極性保護,它們的剩馀電流可以忽略不計。
直流四線制
這些感測器與三線制相同,只是同時提供一個常閉和一個常開輸出。
交流二線制
負載必須串接在感測器內工作。根據其功能,在開關斷開的情況下,會有一個小的剩馀電流過。接通時會有一個電壓降。
NAMUR型二型二線制
NAMUR感測器是一種僅僅包含一振蕩器的二線制感測器。該感測器的內阻隨著感應目標的遠近,而發生變化,相應的電流也隨之變化。
并聯和串聯連接
接近開關可以採用并聯或串聯的連接,以實現簡單的邏輯功能(與、或、與非、或非)。
與機械開關組合在一起也是可能的。根據防暴規定,NAMUR感測器不能採用并聯或串聯的連接。
三線直流與四線直流感測器的串聯
當串聯時,電壓降相加,單個感測器的接通延時間相加
三線直流與四線直流感測器并聯
雙線交流感測器的串聯
常開觸點:“與”邏輯
常閉觸點:“或非”邏輯
工作電流(持續電流)I 是指連續工作時的zui大負載電流。
暫態電流I 是指在開關閉合時不會損壞傳達室感器的短時間內允許出現的電流。
剩馀電流I 是指感測器斷開時,流過負載的電流
工作電壓U 是指供電電壓范圍。在這個電壓范圍內,感測器可以保證安全工作。對于NAMUR感測器,必須標明額定電壓。
電壓降U 是指感測器接通時在感測器二端或者輸出端測量得到的電壓。
紋波電壓 是指疊加在工作電壓之上的交流電壓(峰-峰值),常用算術平均值的百分比來表示。
開關頻率 是指從衰減狀態轉變到沒有衰減的狀態的變換的zui大次數,用赫茲(Hz)來度量。
允許干擾電壓 是指作用在電源上的短時間的電壓尖峰,可能會損壞無保護的感測器。
接通延時 是指在接近開關的電源電壓接上,到該接近開關開始工作,所需要的時間。
對誤脈沖抑制
當工作電壓加上的時候,能在TV這個時間階段里,抑制錯誤信號的輸出。
短路保護
如果極限電流超過的話,輸出會周期性地封閉和釋放,直至短路被除。
極性保護
直流感測器具防止輸入電源電壓極性誤接的保護功能。
過載保護
任何過載對感測器均無損害
斷路保護
電源線斷路不會引起誤動作
導線顔色編碼和連接形式
形式 功能 級性 導線顔色/端子
2-線 N.O. 自由
AC N.C. 自由
or N.O. 注明 L+棕,L-藍
DC N.C. 注明 L+棕,L-藍
金屬外殼的交流型感測器外殼需接地
注:電氣連接圖中 BN-棕色 BI-藍色 BK-黑色 WH-白色
BALLUFF電感式感測器測量檢測解決方案
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