基于定制裂紋設(shè)計(jì)的超靈敏透氣水凝膠纖維應(yīng)變傳感器及無(wú)線手語(yǔ)識(shí)別應(yīng)用
聾啞人作為一個(gè)特別的群體,由于固有的自身的聽、說(shuō)能力的限制,他們?cè)谌粘I钪信c健全人群的有效溝通和互動(dòng)面臨著諸多障礙。手語(yǔ)是一種基于人類手勢(shì)和肢體語(yǔ)言的交流方式,在聾啞人群體中被廣泛使用,但其抽象性和地域多樣性可能會(huì)給不懂手語(yǔ)的人造成交流障礙。目前,各種識(shí)別人類手勢(shì)的技術(shù),包括視覺圖像處理、肌電圖和可穿戴應(yīng)變傳感器,在改善聾啞人群體的溝通方面發(fā)揮了重要作用。特別地,視覺圖像處理在手語(yǔ)識(shí)別中的準(zhǔn)確性會(huì)受到環(huán)境背景和光照強(qiáng)度的制約,而肌電圖則受到電磁噪聲和嚴(yán)格定位要求的影響。
幸運(yùn)的是,與剛性傳感器相比,可拉伸可穿戴應(yīng)變傳感器可以保形粘附或固定在人體的各個(gè)關(guān)鍵位置,便于將人體內(nèi)各種物理和機(jī)械應(yīng)變信息轉(zhuǎn)換為不同的電信號(hào)(電阻、電容、電壓等)進(jìn)行進(jìn)一步的處理和分析,從而為聾啞人提供更方便有效的交流工具。水凝膠具有類似軟組織的含水結(jié)構(gòu),具有柔軟度可調(diào)、固有拉伸性、機(jī)電響應(yīng)性和生物相容性等優(yōu)點(diǎn)。因此,它們被廣泛用作應(yīng)變敏感層,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)身體運(yùn)動(dòng),為準(zhǔn)確的手語(yǔ)識(shí)別提供了必要的數(shù)據(jù)樣本。為了高質(zhì)量地獲取手語(yǔ)信息,要求應(yīng)變傳感器具有高靈敏度和寬工作范圍,以實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)微與大范圍手勢(shì)的同時(shí)檢測(cè)。
然而,大多數(shù)基于水凝膠的應(yīng)變傳感器的傳感機(jī)制依賴于幾何形變效應(yīng),即水凝膠在拉伸過(guò)程中同時(shí)發(fā)生伸長(zhǎng)和橫截面積減小,從而使電阻變化。然后,僅僅依賴幾何形變效應(yīng)產(chǎn)生的電阻變化很有限。因此,傳統(tǒng)塊體水凝膠存在較低的應(yīng)變靈敏度(一般GF小于10)和不足的檢測(cè)限的問題。此外,水凝膠固有的有限彈性導(dǎo)致應(yīng)變傳感的響應(yīng)/恢復(fù)時(shí)間較長(zhǎng)。因此,通過(guò)簡(jiǎn)便且成本效益高的制造技術(shù)設(shè)計(jì)具有高性能(例如高靈敏度、寬檢測(cè)范圍、快速響應(yīng)/恢復(fù)速度、良好穩(wěn)定性)的可拉伸應(yīng)變傳感器,以便準(zhǔn)確捕捉復(fù)雜精細(xì)的手語(yǔ)手勢(shì),仍然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。更重要的是,可穿戴設(shè)備的透氣性問題常被忽視,導(dǎo)致在長(zhǎng)時(shí)間佩戴過(guò)程中皮膚濕氣積聚,造成不適。
為了滿足各種人體動(dòng)作識(shí)別的高質(zhì)量信號(hào)采集和設(shè)備與人體皮膚界面長(zhǎng)期佩戴舒適性的需求,本文開發(fā)了一種超靈敏、透氣與可穿戴的應(yīng)變傳感器。該傳感器由兩端連接的環(huán)形聚丙烯酰胺(PAM)/海藻酸鈣(Ca-Alg)雙網(wǎng)絡(luò)水凝膠纖維、兩個(gè)電極、用于基底和封裝層的Ecoflex膜以及通過(guò)纖維和Ecoflex切割引入的定制垂直局部裂紋結(jié)構(gòu)組成。值得注意的是,多孔彈性體封裝膜(PEEM)和非多孔彈性體封裝膜(NEEM)可以分別賦予設(shè)備優(yōu)異的透氣性和防水性能,可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行相應(yīng)的選擇,從而改善用戶體驗(yàn)和信號(hào)采集。
本論文提出了基于閉環(huán)局部裂紋(CLC)應(yīng)變的傳感機(jī)理:即外部應(yīng)變加載下預(yù)切裂紋閉合/打開引發(fā)的導(dǎo)電路徑的急劇切換(從低電阻的并聯(lián)到高電阻的串聯(lián))和水凝膠纖維的幾何形變效應(yīng)共同作用下導(dǎo)致電阻急劇變化。這種新型傳感機(jī)制使傳感器具有超高靈敏度(最大GF = 3930)、寬檢測(cè)范圍(從0.02%到80%的應(yīng)變)、較短的響應(yīng)/恢復(fù)時(shí)間(78/52 ms)和良好的重復(fù)性(5000次循環(huán)),靈敏度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的無(wú)微結(jié)構(gòu)的水凝膠基柔性應(yīng)變傳感器。更重要的是,裂紋在正常工作范圍內(nèi)幾乎不擴(kuò)展,具有良好的機(jī)械穩(wěn)定性。因此,CLC應(yīng)變傳感器可以準(zhǔn)確地檢測(cè)人體從微小脈搏到大關(guān)節(jié)彎曲的各種運(yùn)動(dòng)與生理信息。進(jìn)一步地,結(jié)合多通道傳感器模塊、無(wú)線電路和人工智能(AI)算法,構(gòu)建了一種手語(yǔ)識(shí)別系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了不同手語(yǔ)信息的無(wú)線傳輸和準(zhǔn)確識(shí)別,準(zhǔn)確率高達(dá)98.1%,提高了手語(yǔ)交流的效率。本研究展示了采用裂紋水凝膠纖維與AI集成的設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)策略,為制備舒適、高性能、智能可穿戴電子設(shè)備提供了簡(jiǎn)便而有效的解決方案。
相關(guān)工作以“Ultrasensitive and Breathable Hydrogel Fiber-Based Strain Sensors Enabled by Customized Crack Design for Wireless Sign Language Recognition”為題發(fā)表在《Advanced Functional Materials》上。通訊作者為中山大學(xué)電子與信息工程學(xué)院吳進(jìn)、南京工業(yè)大學(xué)柔性電子(未來(lái)技術(shù))學(xué)院霍峰蔚教授和西北工業(yè)大學(xué)陶凱教授。共同第一作者為中山大學(xué)研究生姚帝杰、王偉燕和王浩。
圖1. 水凝膠基CLC應(yīng)變傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制備流程與應(yīng)用
圖2. CLC應(yīng)變傳感器的工作機(jī)理及傳感性能表征
圖3. CLC應(yīng)變傳感器的傳感性能調(diào)控
圖4. 透氣CLC應(yīng)變傳感器的傳感性能表征
圖5. CLC傳感器對(duì)各種重復(fù)的人體運(yùn)動(dòng)和生理信號(hào)的動(dòng)態(tài)電阻變化
圖6. 應(yīng)變傳感器在無(wú)線手語(yǔ)識(shí)別中的應(yīng)用
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