海德漢HEIDENHAIN外部旋轉(zhuǎn)編碼器詳細介紹及分析：

安裝在設備和電機外部的旋轉(zhuǎn)編碼器，裝配后的防護等級高達IP66，允許的工作溫度高達100°C。

外部旋轉(zhuǎn)編碼器

外部旋轉(zhuǎn)編碼器可測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度，如果與機械部件配合使用，可測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、紡織機、機器人、搬運設備、測量儀器和檢測設備。高質(zhì)量的掃描信號支持在控制回路內(nèi)進行高質(zhì)量的速度和運動控制。

KCI 419 Dplus

無內(nèi)置軸承絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器

增加軸向位移測量功能

工作可靠的感應掃描

電機軸的軸向固定

定位精度可達 ±60"

524 288位置數(shù)/圈

最高工作溫度：100 °C

接口：EnDat

外殼直徑 ≈ 56 mm

堅固耐用

海德漢HEIDENHAIN外部旋轉(zhuǎn)編碼器安裝解決方案：

接口選擇與適配

如果旋轉(zhuǎn)編碼器是增量式編碼器，常見的接口有 TTL（晶體管 - 晶體管邏輯）和 HTL（高閾值邏輯）。TTL 接口的信號電平較低，通常適用于近距離傳輸和數(shù)字電路兼容性好的環(huán)境；HTL 接口信號電平較高，抗干擾能力較強，適用于工業(yè)現(xiàn)場等干擾較大的環(huán)境。需要根據(jù)控制器（如 PLC、單片機等）的輸入接口類型選擇合適的編碼器接口，并通過電平轉(zhuǎn)換電路（如果不匹配）進行適配。

對于絕對式編碼器，一般通過 SPI（串行外設接口）、SSI（同步串行接口）或其他專用通信協(xié)議（如 EnDat、BiSS 等）與上位設備通信。要確保上位設備有相應的通信接口，并進行正確的引腳連接和通信參數(shù)設置。

KCI 419 Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器采用感應掃描原理，設計堅固，提供優(yōu)異的抗污染、抗振動和抗磁場性能。因此，這款編碼器可達到工作可靠性，且易于安裝和電纜布線。

二維位置值

KCI 419 Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器不僅提供旋轉(zhuǎn)位置值和溫度數(shù)據(jù)。還可以測量軸向位移，提供制動行程和磨損信息，持續(xù)監(jiān)測制動。

簡化工作

電機反饋、制動監(jiān)測和溫度監(jiān)測功能全部集成在一個旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)，其高可用性和高可信賴性是該系列產(chǎn)品的突出優(yōu)勢。由于不需要其它微動開關，顯著減少安裝工作量。EnDat接口也能簡化編碼器部署。

海德漢HEIDENHAIN外部旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理：

光電式旋轉(zhuǎn)編碼器

主要由光源、碼盤、光電探測器等部分組成。碼盤是一個帶有透光和不透光區(qū)域的圓盤，它與旋轉(zhuǎn)軸相連。當光源發(fā)出的光透過碼盤的透光區(qū)域照射到光電探測器上時，光電探測器產(chǎn)生電信號；當光線被碼盤的不透光區(qū)域遮擋時，光電探測器沒有信號輸出。隨著碼盤的旋轉(zhuǎn)，光電探測器輸出的信號會周期性地變化，通過對這些信號的計數(shù)和處理就可以確定旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度等信息。

例如，一個分辨率為 1000 脈沖 / 轉(zhuǎn)的光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，碼盤每旋轉(zhuǎn)一圈，光電探測器就會輸出 1000 個脈沖信號，通過計算單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)就可以得到旋轉(zhuǎn)速度，對脈沖計數(shù)可以確定旋轉(zhuǎn)角度。