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池田屋供應！！NPM--什么是步進電機？
步進電機是通過輸入電信號來旋轉一定角度的電機。
由于不僅可以控制旋轉速度，還可以控制角度，因此用于高精度的定位和控制。
本文介紹了步進電機的機理、特點、使用示例和控制方法。
原理
步進電機（PM 型兩相步進電機）由轉子和定子兩個元件組成。
轉子也稱為轉子，是軸上旋轉的部分，裝有南極和北極交替磁化的圓柱形永磁體。
定子是圓柱形零件，也稱為定子。
定子是多極電磁鐵，其磁極（鐵芯）布置為N極和S極交替出現，并布置有A相和B相兩組線圈。
步進電機通過轉子重復旋轉一定角度的“步進”來實現精確的定位和速度控制。
具體地，定子具有固定在轉子周圍的多個磁極，并且通過使電流通過兩組線圈，每相的磁極被磁化。 A相和B相對應的磁極偏移了永磁體磁極之間距離的一半。
通過使用外部控制電路控制流過每個線圈的電流的方向和強度，每個磁極在固定的定時被勵磁為S極和N極。
該磁力變化的時機在轉子的永磁體中產生旋轉扭矩，導致轉子旋轉磁極之間的距離（步長）。
一步的角度對應于轉子從一個磁極移動到下一磁極的角度。換句話說，這取決于極數。通過增加極數，可以使步距角更精細。
步進電機因其步距角恒定、精度高而廣泛應用于需要定位和控制的場合。
特點
步進電機的特點如下。
可實現高精度定位：
步進電機可控制旋轉角度，可實現高精度定位。提供高扭矩：
步進電機在低速旋轉時可以產生穩定的扭矩，因此常用于需要緩慢移動的機器。恒定轉速：
步進電機利用電信號精確旋轉，輕松保持恒定轉速。即使在靜止時也能保持扭矩：
步進電機在靜止時可以提供最高扭矩，因此它們也可用于需要夾具等元件將其固定到位的機器中。
實例
步進電機有以下使用示例：
打印機：
用于送紙和移動打印頭。數控機床：
用于定位機床。流體控制：
用于控制氣體和液體的流量。汽車：
用于使用步進電機的速度計、頭燈位置調節等。
如何控制
控制步進電機有以下幾種方法。
全步控制：
同時對兩組線圈施加相同的電流來旋轉的方法，控制簡單，扭矩大，但振動較大。半步控制：
通過在全步操作階段之間添加一個僅在一組線圈中流過電流的階段，可以以全步控制的步距角的一半進行旋轉，從而比全步控制更平滑地旋轉步進控制，旋轉扭矩可能會減小。微步控制：
通過將流過線圈的電流強度分為多級，可以比半步控制更平滑地旋轉，但定位能力不一定與分割數成正比。
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