選購的GESSMANN控制器必須要具備驅動傳感器的能力。例如，串口6軸傳感器，基于UART串口通信，所以控制器必須要具備UART通信端口。

如果沒有特殊要求，盡量選擇自己熟悉常用的控制器，這樣可極大節省開發時間，方便調測、維護和升級產品。

micro:bit、Arduino、樹莓派、掌控板是主流的編程入門控制器，操作簡單，可使用拖動圖形化積木編程，快速開發實驗。

并且這四款硬件可支持Python語言編程，由圖形化積木編程過渡到編程語言開發，同樣適用。

權衡性價比

選購控制器時，情況是物美價廉，正好滿足需求為佳。但是選購控制器時，在滿足產品功能的前提下，性能最好還有富余。例如，控制器的IO端口、處理性能等要有所富余，可以方便之后的升級和改造，避免重復選型，重新開發。

外型工裝美觀

根據產品需求選購合適體積、重量、外型的控制器和傳感器，方便布線和布局，達到整體美觀的效果。