某造樓機爬模施工項目現場位于山東省。造樓機爬模系統可以覆蓋整個施工作業面，并實現自動爬行。在爬模系統內部，不同分工的自動化機器人群被懸掛在空間頂部的精密軌道上運行，工人則在底部輔助作業，通過人機協同，共同完成放線、鋼筋綁扎、支模、澆筑、振搗、養護等各項施工工序，實現流水化作業，待本層施工任務完成，爬模系統僅用1小時即可準確爬升至下一層，實現工序的循環往復，直至整棟樓完成建造。爬模系統具有施工高效、安全可靠、經濟實用、質量可控等優點。通過創建標準化、自動化的人機協同環境，在業內實現施工工藝全鏈條智能化，打造全新的群體智能建造模式。

圖1 項目概況圖

某建設單位承攬爬模系統智能監測項目，中地恒達科技有限公司提供監測設備并給予相應的技術支持。本次任務主要是對爬模系統進行頂升柱沉降、傾斜度、豎向、水平位移，貝雷架應變，圍欄與掛架相對位移等方面的監測，通過監測數據及時了解系統的變形動態，對系統的發展趨勢作出預測，及時做出安全預警，同時反饋和指導爬模系統的整個施工過程。

2、監測內容及設備

本次爬模系統智能監測主要監測項目包括：沉降監測（頂升柱沉降）、變形監測（頂升柱豎向、水平位移）、傾斜監測（頂升柱傾斜度）、應變監測（貝雷架應變）、相對位移監測（圍欄與掛架相對位移）等。設備采用武漢中地恒達科技有限公司的一體化監測設備，具體監測內容及設備如表2-1：

表2-1 主要監測內容及方法

監測設備主要技術指標如下表2-2至表2-6：

表2-2 液壓式靜力水準儀主要技術指標

表2-3 GNSS接收機主要技術指標

表2-4 無線傾角計主要技術指標

表2-5 表貼式應變計主要技術指標

表2-6 拉線位移計主要技術指標

3、監測點布設及工作量

根據項目初期設計原則，本次爬模系統智能監測共布設沉降監測點4個，變形監測點5個，其中基準點1個，監測點4個，傾斜監測點4個，應變監測點16個，相對位移監測點2個。詳細工作量見表3-1:

表3-1 本期監測工作量統計表

4、現場圖片

沉降監測（靜力水準儀）

變形監測（GNSS基站）

傾斜監測（無線傾角計）

應力應變監測（表貼式應變計）

相對位移監測（拉線位移計）

寫在最后

本次采用中地恒達一體化在線監測系統對爬模系統進行智能監測，解決了客戶單位人工監測難度大、數據質量差、精度低的問題。同時本次監測過程中遇到的一些難點和相應的解決辦法如下：

（1）GNSS點位一開始布設在頂升柱平臺，平臺上方為貝雷架，因為貝雷架整體為鋼結構，且貝雷架對GNSS上部空間有遮擋，對GNSS搜星信號影響較大，導致GNSS數據無法解算；

解決辦法：經過商議將GNSS點位更換至貝雷架上方，減小了貝雷架對GNSS搜星信號的影響，GNSS數據正常解算；

（2）靜力水準儀整體線路過長，加之貝雷梁高度有限儲液罐安裝高度受限導致線路尾端通液緩慢；

解決辦法：將線路尾端液管朝下放置一定距離，變相提升儲液罐高度加快液體流轉，快速通液；

（3）拉線位移計、靜力水準儀底座為鋁合金，無線傾角計底座為不銹鋼，無法焊接在對應點位上；

解決辦法：拉線位移計自帶抱箍，在點位處焊接一根鋼管，然后用抱箍將拉線位移計固定；無線傾角計、靜力水準儀則是在點位處先用合適材質的金屬和頂升柱焊接，然后用螺絲固定無線傾角計以及靜力水準儀。

（4）監測點位太多導致所需要布設的線纜較多，加之貝雷架不方便工人穿過，從而導致設備布線緩慢。

解決辦法：后期布線，工人先在二層平臺將所需布設線纜的長度大致丈量，然后一起布線，速度加快。