01概 述
02FLOWTRACKER2
壓力傳感器的實現
壓力傳感器本身嵌入 FlowTracker2 聲學傳感器頭部的底座中。圖 1 中可以看到探頭底部和兩側的小透氣孔,這使得傳感器能夠有效讀取水壓。傳感器實際位于探頭底部上方約 1 厘米處,這一偏移量在 SonTek 工廠進行測量的,并在校準過程中納入計算。
使用非透氣壓力傳感器代替傳統的透氣壓力傳感器。非透氣壓力傳感器更耐用,不易受潮。在開始測量之前,用戶需要測量空氣中的大氣壓力,以“校準”傳感器。
圖1.SonTek FlowTracker2 探測頭顯示
壓力傳感器的透氣孔
當壓力傳感器置于流動的水中時,測量的壓力會受到伯努利原理的影響,從而產生與速度相關的偏移。
伯努利原理是流體力學中的一個標準概念,廣泛應用于航空、液壓和熱力學領域。對于流體而言,該原理從一般運動方程中推導出來,可以概括為:
其中,ρ 是流體密度,v 是流體速度,g 是重力加速度,h 是相對于所選基準線的流線縱坐標,P 是在某一點測量的壓力。第一項代表動態壓力,可以看作是流體運動的動能。第二項是靜水壓力,可以看作是流體靜止時的勢能。第三項是通過傳感器測量的壓力。
根據伯努利原理,在封閉系統中,動壓、靜壓和測量壓力之和必須保持不變。這意味著,在水深(或靜水壓力)不變的情況下,流體速度的增加必然對應測量壓力的降低。
圖 2 顯示了伯努利效應對在拖曳槽中以設定速度拖曳的 FlowTracker2 探頭的壓力測量值的影響。
圖2.以不同速度拖曳時來自
FlowTracker2 探頭的壓力數據。
在所有流速運行過程中,探頭本身固定在恒定深度。正如公式 1 所預測的那樣,流速增加會導致測量壓力降低。在流速為 1 米/秒時,測量壓力讀數比無水流時低約 0.05 dbar,產生約 5 厘米的等效水深偏移。這種偏移與速度有關,必須進行補償才能準確測量水深。FlowTracker2 具有高度精確的速度測量功能,在應用補償方面具有獨特的優勢。
測量壓力 Pm 必須修正到壓力 Pc,即修正后的壓力。假設 Pm 包括公式 1 中的靜水壓力項,我們可以將修正后的壓力 Pc 寫為:
其中 b 是考慮伯努利效應的壓力修正系數。
公式 2 中的最后一項表示動態壓力校正,它取決于流體密度 ρ。通常,流體密度取決于溫度和鹽度。除非用戶輸入了既定的溫度值,否則使用 FlowTracker2 探頭內置溫度傳感器的溫度測量值來計算。同樣,如果用戶輸入了鹽度值,該值也將納入密度計算。否則,默認鹽度為 0(淡水)。現場流體的密度也隨大地水準面在特定地理位置的重力變化而變化;通過使用 FlowTracker2 的 GPS 功能,如果記錄了 GPS 位置,最終密度值將補償測量處的緯度和高度。這樣,FlowTracker2 就能計算出精確的密度值,這是計算 b 所必需的,也是在現場進行實際測量時確定聲速所必需的。
為了從公式 2 中得到 b,我們采用經驗方法,使用從已知參考速度的拖曳槽收集的數據來擬合特定幾何形狀探頭的修正系數。公式 2 中的 Pc 是探頭未移動時的測量壓力值,Pm 是探頭被拖曳時記錄的測量壓力值。我們預計壓力修正將隨探頭形狀的變化而變化,因此在將 b 整理為校正系數時考慮到了這一點。不同的探測頭(2D 或 3D)會有與之相關的不同 b 值。
分析中僅使用向前(相對于探頭)運行的拖曳槽的壓力數據
圖3.以 6 英尺/秒(1.88 米/秒)
速度運行的壓力數據
目的是使用拖曳槽數據來建立測量壓力與拖曳速度之間的關系。圖 3 顯示了一個以 6 英尺/秒(1.88 米/秒)速度拖曳運行的壓力數據示例。校正壓力 Pc 是探頭未移動時的平均壓力值,等于靜水壓力。為消除每次拖曳過程中的上升和下降影響,使用壓力數據的中心 1/3 計算與該速度相關的平均 Pm。這些平均壓力測量值與拖車速度的關系在圖 4 中用黃色圓圈表示。
圖4.HIF 拖曳槽運行的平均壓力與拖車速度關系。
黃色圓圈代表實際測量值(Pm)
藍線是用線性回歸法繪制的公式 2,目的是確定
b 紅色圓圈代表校正壓力 Pc
圖 4 所示的測量壓力與速度之間的拋物線關系證明我們使用公式 2 是正確的,該公式預示測量壓力的伯努利效應將隨著速度平方的增加而增加。壓力修正系數 b 通過公式 2 的線性回歸確定。擬合結果如圖 4 中的藍線所示。在這組拖曳槽運行中,b=0.4223。HIF 和 SonTek 工廠對不同組拖曳槽運行的 b 值取平均值。為了驗證模型的校正,對 Pc 進行了計算,并在圖4中用紅圈標出。校正壓力值不再與速度相關,伯努利效應也被消除,從而獲得正確的深度測量值。在實際測量過程中,實時計算公式 2 中的 bρv2 項,以獲得校正的壓力 Pc。
03Flowtracker2 使用
壓力傳感器與傳統的
涉水桿深度測量的對比
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為證明壓力傳感器校正和使用的有效性,我們展示了一次包含人工測深桿讀數和壓力傳感器讀數的流量測量。測量地點位于亞利桑那州尤馬附近的 USGS 站點 09522600(如圖 5 所示)。
圖5.USGS測量站點09522600
在每條垂線位置,都使用壓力傳感器和測深桿記錄了水深。圖 6 中繪制了橫斷面上的深度剖面圖。使用這兩種方法記錄的橫斷面深度相同,誤差在人工測深桿深度讀數范圍內。
圖6.USGS 站點 09522600 各測站的深度
上圖為壓力傳感器記錄的深度
下圖使用的是用測深桿人工讀取的深度
表 1 將兩種方法計算出的流量與 USGS 水文測量站報告的該站點額定流量進行了比較和匯總。
USGS 額定流量 | 使用壓力傳感器的 FT2 | 使用測深桿深度的 FT2 |
58 | 57.0438 | 57.1779 |
流量值之間的誤差在 2% 以內,表明用壓力傳感器代替測深桿進行深度測量是使用 FlowTracker2 進行流量測量的其中一種準確方法。
壓力傳感器選件可自動讀取水深和探頭測量深度,從而規范和簡化現場測量。
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