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動態原位原子力顯微鏡基本原理：
原子力顯微鏡通過檢測待測樣品表面和一個微型力敏感元件(通常是微懸臂及其針尖)之間的極微弱的原子間相互作用力來工作。這種力可以是范德華力、排斥力或吸引力。在掃描過程中，微懸臂一端的針尖接近樣品表面，由于針尖與樣品表面原子間的相互作用，微懸臂會發生形變或運動狀態的變化。這些變化通過傳感器檢測并轉化為電信號，進而獲得樣品表面的形貌和粗糙度信息。
動態原位原子力顯微鏡主要由以下幾個部分組成：
探針針尖：用于與樣品表面相互作用的微小針尖，通常由高硬度的材料制成，如金剛石或硅。
微懸臂：對微弱力敏感的彈性元件，一端固定，另一端連接針尖。微懸臂的形變反映了針尖與樣品間的相互作用力。
激光檢測系統：利用激光束照射微懸臂背面，并反射到光電檢測器上。微懸臂的形變會導致反射光束的偏移，從而被光電檢測器捕獲并轉化為電信號。
反饋系統：通過反饋回路控制針尖與樣品間的距離，保持作用力恒定。這有助于獲得穩定的掃描圖像。
掃描系統：包括壓電陶瓷掃描器件，用于精確控制樣品在x、y、z方向上的移動。
計算機控制系統：用于圖像采集、顯示及處理。
動態原位原子力顯微鏡主要有三種基本成像模式：
接觸式(Contact Mode)：懸臂在掃描過程中始終保持與樣品接觸，通過強烈的排斥力使懸臂彎曲，從而得到樣品表面形貌。
非接觸式(Non-Contact Mode)：針尖在樣品表面上方振動，通過檢測針尖與樣品間的長程吸引力來成像。這種模式對樣品表面無損傷，但分辨率較低。
輕敲式(Tapping Mode)：針尖在樣品表面上方以一定頻率振動，間歇性地與樣品接觸。這種模式結合了接觸式和非接觸式的優點，既保持了高分辨率又減少了對樣品的損傷。
動態原位原子力顯微鏡在多個領域有著廣泛的應用，包括但不限于：
物理學：用于研究金屬和半導體的表面形貌、表面重構、表面電子態及其動態過程等。
生物學：應用于生物大分子(如蛋白質、RNA、DNA)的結構和性質研究，以及細胞、病毒等生物樣本的觀察。
材料科學：研究納米材料的表面性質、力學性能等。
電化學：在電化學環境中研究樣品的表面變化。
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