什么是AIRTAC氣缸？如何選型計算？了解清楚這幾點輕松運用旋轉(zhuǎn)氣缸！

　　AIRTAC氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復擺動的氣缸，是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。在自動化設(shè)備中使用非常多，本文給大家介紹旋轉(zhuǎn)氣缸的種類，各有什么特點以及如何選型計算。

　　一、AIRTAC氣缸分類

　　AIRTAC氣缸有齒輪式和葉片式兩大類，AIRTAC氣缸通過內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。

　　AIRTAC氣缸各有的特點對比見圖2，實際運用過程中大多使用齒輪式旋轉(zhuǎn)氣缸。

　　二、AIRTAC氣缸選型計算

　　選型實例：

　　根據(jù)已知條件，給圖3中取料手爪機構(gòu)選擇一款合適的旋轉(zhuǎn)氣缸?

　　已知：真空吸取機構(gòu)重量為1KG,吸盤安裝支架直徑φ45mm，長度70mm，取料手爪旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)時間為1S。

　　（一）根據(jù)工況確定工作條件

　　回轉(zhuǎn)角度θ：實際回轉(zhuǎn)角度必須小于氣缸的最大回轉(zhuǎn)角度；

　　已知取料手爪旋轉(zhuǎn)180°，而這里的回轉(zhuǎn)角度θ指的是弧度，180°換算為弧度為π。

　　回轉(zhuǎn)時間t：必須在氣缸所允許的回轉(zhuǎn)時間內(nèi)；

　　回轉(zhuǎn)時間t=1s

　　氣缸安裝位置：預留足夠安裝空間，確保氣缸及工件有回轉(zhuǎn)余地；

　　確定負載質(zhì)量及負載形狀；

　　負載質(zhì)量為真空吸取機構(gòu)的重量1KG,也就是10N，從外形可以看出真空吸取機構(gòu)為一個圓柱體，因此可以得出負載形狀是一個直徑φ45的圓柱體。

　　（二）計算負載回轉(zhuǎn)所需力矩T(N.m）

　　根據(jù)公式計算負載回轉(zhuǎn)所需必要力矩，結(jié)合實效力矩圖，選擇輸出力矩合適的氣缸；

　　然后根據(jù)氣缸實際輸出力矩圖，選擇輸出力矩合適的氣缸。

　　（三）計算最大運動能量Emax（J）

　　根據(jù)公式計算負載實際最大運動能量Emax，且務(wù)必保證最大動能在所選取氣缸允許能量范圍內(nèi)。

　　根據(jù)已知條件計算得出：

　　然后根據(jù)氣缸最大允許運動能量和回轉(zhuǎn)時間范圍，選擇合適的氣缸，通過圖表可知HRQ7和HRQ10都滿足，因我們所計算的數(shù)值都是理想的狀態(tài)，實際運用過程中存在一些不確定的因素，因此選定的數(shù)值要比計算的結(jié)果稍微大一點，所以選擇HRQ10。

　　（四）計算負載率

　　根據(jù)公式計算負載率，且負載率必須≤1

　　根據(jù)已知條件，結(jié)合下圖中氣缸允許的最大符合計算得出：