康森斯克壓力傳感器產品應用于掃地機器人

伴隨著消費升級的浪潮,掃地機器人作為解放雙手的神器,成為智能家電消費升級的新興品類。各品牌競爭激烈,掃地機性能也在不斷提升, 在激光雷達和攝像頭的配合下,路徑規劃清晰,防碰撞的性能也有了更好的提升。掃地機自動清掃完,就自動回到充電樁自行充電,全程無需人為操作,非常便捷。

掃地(掃拖)機器人主板基本框圖

在掃地機器人的塵盒中,需要應用壓力傳感器來檢測塵盒是否充滿,比如CPS123;在掃拖一體機器人的水箱中,也需使用傳感器來檢測水位信息。比如康森斯克CPS135B高精度防水壓力傳感器。

康森斯克CPS123 壓力傳感器

高精度數字壓力傳感CPS123用了I2C接口以提供精確的溫度、壓力或海拔高度數據;內置MEMS壓力傳感器,壓力和溫度傳感器的輸出經高分辨率24位模數轉換器數字化輸出;然后通過補償等的主算算法計算出壓力、溫度、根據壓力和溫度的數據;再計算高度值,所有內置計算采用了高速4MHZ的浮點運算,計算誤差小。通過檢測掃地機塵盒中的壓力數據變化,通過特定算法和校準,可以輔助判斷塵盒中的混合垃圾是否已經滿了,以及判斷掃地機的濾網是否已經堵塞,提示用戶清理塵盒以及更換濾網。

康森斯克CPS135B 防水壓力傳感器

CPS135B采用帶I2C接口的MEMS壓力傳感器,可提供精確的溫度、壓力或水位數據。傳感器的壓力和溫度輸出由高分辨率24位ADC進行數字化處理。水位數據根據壓力和溫度數據通過特定的算法計算得出。內部集成了數據補償功能,節省了外部主機MCU系統的工作量。提供簡單的基于命令的數據采集接口和可編程中斷控制。每秒測量的典型有功電源電流為5.3μA,ADC輸出經過濾波和256分頻。壓力輸出可以0.1P為單位進行解析。