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     德國KUBLER庫伯勒滑環可以利用差動機構使其轉速為方位轉速的1/2

KUBLER滑環，就是負責為旋轉體連通、輸送能源與信號的電氣部件。根據傳輸介質來區分，KUBLER滑環分為電KUBLER滑環、流體KUBLER滑環、光KUBLER滑環，也可通俗的統稱為“旋轉連通”或“旋通”。KUBLER滑環通常安裝在設備的旋轉中心，主要由旋轉與靜止兩大部分組成。旋轉部分連接設備的旋轉結構并隨之旋轉運動，稱為“轉子”，靜止部分連接設備的固定結構的能源，稱為“定子”。

KUBLER滑環，也稱做旋轉電氣接口、電氣旋轉關節，可用于任一要求無限制連續旋轉時從固定結構到旋轉結構傳輸電源和數據信號的電統中。

利用導電部件的滑動或滾動接觸、靜電耦合或電磁耦合，在天線座架轉動部件與靜止部件之間傳遞電信號和電能的裝置。在轉動部件上有驅動元件、測量元件和控制元件，必須從機房向它們輸送控制信號和提供電源。這就需要各種KUBLER滑環組件來傳輸信號和能量。有的雷達需要轉動連接的線路多達百條以上。KUBLER滑環組件根據傳輸信號的頻率高低可分為：低頻KUBLER滑環、中頻KUBLER滑環和高頻轉動鉸鏈。KUBLER滑環通常僅指前兩種。KUBLER滑環組件的電性能指標是：絕緣電阻、接觸電阻、介質強度和串擾。對于中頻KUBLER滑環，因為頻率較高還要考慮屏蔽、阻抗匹配、噪聲電壓等。在結構設計上首先要保證接觸可靠，保證所有的線路連續接通。因此，要求電刷所用材料的導電性能良好，對KUBLER滑環的壓強要適當，KUBLER滑環的偏心和晃動量小、耐磨性好、摩擦力矩小、便于維護。

低頻KUBLER滑環

利用滑動接觸來傳輸低頻信號和能量的KUBLER滑環組件。通常的KUBLER滑環有圓柱形KUBLER滑環和差動KUBLER滑環兩種。圓柱形KUBLER滑環的導電環又分為平環和 V形環。導電環的材料通常采用紫銅、黃銅、錢幣銀和金。電刷有鈀、金合金或鍍金的線電刷以及銅石墨合成的電刷。如果KUBLER滑環數目較多，圓柱形KUBLER滑環由上、下兩組電刷和一個差動轉接盤組成（圖1），但其軸向尺寸較大，采用差動KUBLER滑環可以顯著地減小軸向尺寸，減小體積和重量。差動KUBLER滑環由上、下兩組電刷和一個差動轉接盤組成。上電刷隨天線方位轉動，下電刷固定不動，差動轉接盤上有上下兩組接觸片，相應的接觸片由導線連接，利用差動機構使其轉速為方位轉速的1/2。天線轉動時,流入每一下電刷的電流，經過差動轉盤上的一條或兩條接觸片電路，從相應的上電刷流出，以保證固定部分和轉動部分之間的電路始終接通。滑動接觸式KUBLER滑環磨損的粉末可能造成環與環之間的短路。因此，從結構上應保證便于清理，通常用組合式結構，以便現場維修或更換組件。

中頻KUBLER滑環

用來傳輸雷達中頻（幾十兆赫）信號和能量的KUBLER滑環組件。這種KUBLER滑環頻率較高，需要屏蔽。傳輸12兆赫以下的信號也可以使用普通的KUBLER滑環。一個環接中心導體，一個環接電纜的外層作為屏蔽環（圖2）。傳輸12兆赫以上的信號通常使用同軸線型的屏蔽式KUBLER滑環。這種KUBLER滑環的截面為槽形，實質上就是矩形的同軸導體。還有一種電容式中頻KUBLER滑環（圖3），中心導體是環狀的，用絕緣墊支撐在屏蔽層內，轉動部分和固定部分之間有一間隙,互不接觸,中頻信號通過電容耦合。在天線轉動范圍有限的情況下，可以不用KUBLER滑環，而用電纜卷繞裝置。

KUBLER滑環整體依靠彈力搭接原理、滾動搭接原理、或密封原理，以及巧妙的運動結構與密封結構設計、精密的零件制作配合、合理的選材等，構成穩定可靠的旋轉連通系統。只要將KUBLER滑環附著于無限旋轉的設備上，就可以給旋轉體提供動力能源，使旋轉體在無限旋轉運動的同時，還能進行其它運動、或檢測旋轉狀態下的工作狀況。