一些Emeta磁性增量編碼器具有每圈一個(gè)脈沖的第三個(gè)通道。該索引通道的邊緣提供了一圈內(nèi)的絕對(duì)位置參考。外部參考的有限精度可以通過額外移動(dòng)到索引通道邊緣之一來提高。但是，索引通道不是定位的先決條件。事實(shí)上，機(jī)器制造商盡量避免使用索引作為參考，因?yàn)槿绻仨毟鼡Q電機(jī)編碼器單元，則需要重新校準(zhǔn)。此外，一些控制器使用索引通道來交叉檢查編碼器信號(hào)并監(jiān)控每圈的編碼器計(jì)數(shù)。

傳輸信號(hào)時(shí)要注意什么

建議線路驅(qū)動(dòng)器用于長線路傳輸和更好的信號(hào)質(zhì)量。對(duì)于定位，線路驅(qū)動(dòng)器對(duì)于避免丟失編碼器脈沖很重要。

線路驅(qū)動(dòng)器為每個(gè)通道（A、B、I）生成反相信號(hào)（A、B、I）。每個(gè)信號(hào)對(duì)一起傳輸并評(píng)估差異，從而濾除信號(hào)傳輸過程中的任何電磁干擾。作為一個(gè)有益的副作用，信號(hào)質(zhì)量得到改善，信號(hào)邊緣更清晰，并且驅(qū)動(dòng)器功能可以使信號(hào)傳輸更遠(yuǎn)的距離（最多約 30 m）。

編碼器需要電源電壓。在長編碼器線路上，線路電阻和相應(yīng)的電壓降可能是一個(gè)問題。這就是為什么檢查電纜橫截面和電源電壓很重要的原因。

環(huán)境條件和穩(wěn)健性

MA210 編碼器的標(biāo)準(zhǔn)工作溫度范圍為 –30 °C 至 +100 °C。這涵蓋了大多數(shù)應(yīng)用和電機(jī)產(chǎn)生的熱量。在具有強(qiáng)烈振動(dòng)和機(jī)械沖擊的應(yīng)用中，堅(jiān)固的機(jī)械外殼和良好的電纜應(yīng)變消除非常重要。

雖然光學(xué)編碼器對(duì)電磁干擾不太敏感，但磁性編碼器需要良好的屏蔽雜散磁場。如果外殼密封不嚴(yán)，光學(xué)編碼器對(duì)灰塵很敏感。

位置和速度控制

在為定位和速度控制應(yīng)用選擇編碼器時(shí)，可以使用以下基本規(guī)則：

規(guī)則 1：定位編碼器 — 一個(gè)好的建議是選擇脈沖數(shù)高于 360° 除以所需角位置精度的編碼器；換句話說，一些州的數(shù)量要高出四到十倍。定位時(shí)，請選擇帶線路驅(qū)動(dòng)器（差分信號(hào)）的編碼器。

規(guī)則 2：用于高精度定位的編碼器 — 選擇帶有線性驅(qū)動(dòng)器的光學(xué)編碼器以實(shí)現(xiàn)高精度定位。與內(nèi)插磁編碼器相比，它們具有更高的分辨率、更少的抖動(dòng)和更低的 INL。

規(guī)則 3：用于機(jī)械定位的編碼器 - 選擇帶有線驅(qū)動(dòng)器和中等或低狀態(tài)數(shù)的磁性編碼器。機(jī)械減少將增加分辨率。由于機(jī)械作用，系統(tǒng)將無法從高精度光學(xué)編碼器中受益。

規(guī)則 4：高速控制編碼器 (> 500 RPM) — 選擇具有中等或少量狀態(tài)和足夠高的最大額定速度的編碼器。通常不需要高精度光學(xué)編碼器。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用程序通常足夠的一個(gè)好的經(jīng)驗(yàn)法則是（RPM 中的速度）×（CPT 中的編碼器分辨率）> 100,000。

規(guī)則 5：低速控制編碼器 (< 100 RPM) — 選擇具有大量或非常多狀態(tài)的編碼器并結(jié)合快速控制器。