為您分享LIKA萊卡編碼器特點及用途

萊卡編碼器是通過把機械角度物理量的變化轉變成電信號的一種裝置;在傳感器的分類中，

他歸屬于角位移傳感器。

根據編碼器的這一-特性， 編碼器主要用于測量轉動物體的角位移量,角速度，角加速度，

通過編碼器把這些物理量轉變成電信號輸出給控制系統或儀表，控制系統或儀表根據這些

量來控制驅動裝置。

2.編碼器的主要應用場合:

2.1數控 機床及機械附件。

2.2機器 人、自動裝配機、自動生產線。

2.3電梯、 紡織機械、縫制機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑

料機械(定數)、橡塑機械。

2.4制圖儀、 測角儀、療養器雷達等。

常用的有兩種:絕對值編碼器和增量式編碼器。

信號輸出有正弦波(電流或電壓) ,方波(TTL、 HTL) ,集電極開路(PNP、 NPN) ,推

拉式多種形式，其中TIl為長線差分驅動(對稱A-B.Z.Z-) ,HTL也稱推拉式、推挽

式輸出，萊卡編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

傳感器電源電壓一般分為: 5V 和24V。信號類型:

1、AB/Z型

2、RS422差分

3、SSI (格雷碼)

信號有正弦波的，有方波的。

信號有電流型的，有電壓型的

另外SsI編碼器輸出除了格雷碼，也有二進制碼的。電壓的范圍也不僅限于sv和24V

編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。

(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組

成的。一個相鄰條紋間距稱為一-個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。(注:

本公司碼盤有三種金屬、玻璃、菲林(類似塑料)三種)。

(2)指示光柵是一片固定不動的，但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵

片。

(3)機體是裝配圓光柵，指示光柵等部件的載體。

(4)發光器件- 般是紅外發光管。

(5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

LIKA光電編碼器優缺點

優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵絕對編碼器

優點：體積適中，直接測量直線位移，絕對數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

LIKA編碼器選型注意

應注意三方面的參數：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

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