分類特點優勢介紹，HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器:使用旋轉編碼器測量角度

安裝方式

旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯軸器的其它優點還有：

安裝簡單

總長度短

聯軸器的固有頻率高

允許使用空心軸

內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。

無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。

帶內置軸承:有內置軸承的旋轉編碼器

海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。

海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。

旋轉編碼器，帶內置軸承，采用定子聯軸器安裝

系列

應用

ExN 1000

旋轉編碼器

微型

軸徑6 mm盲孔軸

外殼外徑： 36.5 mm

ExN 400

旋轉編碼器

小型

行業標準尺寸和輸出信號

外殼外徑： 58 mm

ExN 100

旋轉編碼器

用于大直徑軸

空心軸： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內徑D

外殼外徑： 87 mm

ExN 1100

伺服驅動編碼器

內置在馬達中

微型

軸徑6 mm盲孔軸

外殼外徑： 36.5 mm

ExN 1300

伺服驅動編碼器

內置在馬達中

58 mm外殼外徑

定子聯軸器適用于65 mm內徑的定位孔

1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接

帶內置軸承、采用分離聯軸器的旋轉編碼器

ROC/ROQ/ROD 400

旋轉編碼器

行業標準尺寸和輸出信號

采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝

軸徑6 mm，同步法蘭，10 mm夾緊法蘭

ROD 1000

旋轉編碼器

微型

采用同步法蘭安裝

軸徑4 mm

外殼外徑： 36.5 mm

無內置軸承:無內置軸承旋轉編碼器

除系統精度外，無內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。

感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。

海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器繼續擴充感應式位置編碼器產品線。該產品是模塊型無內置軸承旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產品可將電機反饋系統的齒形帶驅動的連接方式改為使用力矩電機。

海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用。

系列特點

ECI/EQI 1100

伺服驅動編碼器

機械尺寸兼容ECN/EQN 1100

盲孔直徑D 6 mm

外殼外徑：35 mm

ECI/EQI 1300

伺服驅動編碼器

機械尺寸兼容ECN/EQN 1300

錐度軸或空心軸

外殼外徑：58 mm

ECI/EBI 4010

ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for Safety-Related Applications

絕對式旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm

高抗噪感應掃描原理

空心軸直徑? 90 mm

EBI 4010：通過后備電池供電提供多圈功能

包括讀數頭和柵鼓

ECI 4090 S

ECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications