主令控制器是用來較為頻繁地轉換復雜的多路控制電路的主令電器。它一般由觸頭、凸輪、定位機構、轉軸、面板及其支承件等部分組成。它操作輕便，允許每小時接電次數較多，觸頭為雙斷點的橋式結構，適用于按順序操作多個控制回路。主令控制器的外形圖和結構原理

主令控制器主要用于軋鋼及其他生產機械的電力拖動控制系統以及大型起重機的電力拖動系統中，對電動機的啟動、制動和調速等作遠距離控制用。

由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。

成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統聯成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經過減速器與之聯結。如果被控制的電路數量很多，即觸頭系統檔次很多，則將它們分為2~3列，并通過齒輪嚙合機構來聯系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯動控制臺，以實現多點多位控制。

配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動，以控制工作機械(如電動行車和起重工作機械)作上下、前后、左右等方向的運動，操作控制靈活方便。