編碼器適用于要求斷電后仍保存編碼關系的場合；增量型則相反.
增量編碼器一般輸出信號是兩路正交脈沖信號和一路參考信號,之所以叫增量是因為它的位置信號是通過對脈沖計數(shù)累加得到,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,并且同每圈輸出的參考信號來清除累計誤差. 缺點就是斷電后,需要重新尋找初始位置. 例如打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作.
編碼器又分單圈和多圈.單圈，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取一的編碼，360度不重復,當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點;而多圈可以保持n圈不重復,具體看選擇, 原理類似于鐘表齒輪機械的原理,當然也有用電子記圈的,日系編碼器產(chǎn)品居多.
SICK型編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別 sick值編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
sick值編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。