意大利CONFORTI HR旋轉執行器通過齒輪和由液壓缸移動的齒條產生扭矩。該解決方案簡化了運動學并且易于維護。旋轉執行器配備可調節制動器，能夠在行程結束時產生與氣缸最大扭矩相當的制動扭矩。限位器允許系統在 +/- 5 ° 的調整范圍內進行分階段。

  意大利CONFORTI HR旋轉執行器工作原理如下：

在齒輪級，發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優先于手動操作，因此當發動機再次啟動時，會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統。

由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。

安裝在齒輪上的開關與信號裝置是一個密封外殼，保護其內部的元件實現以下功能：

l 本地或遠程顯示閥門位置

l 執行器/閥門的過載保護

l 限定閥門行程范圍

l 電氣接口

執行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的，它可適用于現有的多種閥桿組態。

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