IC200PWR101由GE Fanuc制造，是VersaMax電源模塊。該產(chǎn)品旨在為安裝在機(jī)架底板上的各種模塊和設(shè)備（例如中央處理單元，網(wǎng)絡(luò)接口單元和多種類型的I / O單元）供電。該模塊既可以用作主電源，也可以用作輔助電源。連接到升壓支架時(shí)，它用作輔助源。IC200PWR101使用交流電作為其輸入電壓和輸入功率，這與其他一些VersaMax電源單元（主要使用直流電）不同。

IC200PWR101的輸入電壓由電壓范圍和跳線安裝確定。如果安裝了跳線，則輸入電壓的范圍可以從85伏交流電到132伏交流電，標(biāo)稱值為120伏交流電。如果未安裝跳線，則輸入電壓范圍為176伏至264伏交流電，標(biāo)稱值為240伏交流電。IC200PWR101可以在120伏交流電下工作，而無(wú)需安裝跳線。警告：不得在240伏輸入電壓下使用跳線。

步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

公式為：

角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。

2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

公式為：

AB1761-NET-ENI模塊

西門子6AV7893-0AB00-1AB0觸摸屏

西門子6ES7 216-2BD23-0XB0模塊

西門子6ES7412-5HK06-0AB0模塊

西門子6ES7952-1AL00-0AA0模塊

西門子6ES7960-1AA06-0XA0模塊

西門子6ES7321-1BH02-0AA0模塊

西門子6ES7322-1BH01-0AA0模塊

西門子6ES7331-7HF01-0AB0模塊

西門子6GK7343-1EX21-0XE0模塊

西門子6ES7407-0KA02-0AA0模塊

西門子6ES7960-1AA04-5AA0模塊

西門子6ES7400-2JA10-0AA0模塊

發(fā)那科IC693CPU374模塊

發(fā)那科IC200GBI001模塊

發(fā)那科IC200PWR101模塊

發(fā)那科IC693MDL655模塊

發(fā)那科IC693PBM200模塊

發(fā)那科IC693CHS391模塊

發(fā)那科IC693APU300模塊

發(fā)那科IC693APU301模塊

西門子6ES7332-5HD01-0AB0模塊

西門子6ES7331-7KF02-0AB0模塊

西門子6ES7321-1BH02-0AA0模塊

西門子6ES7322-1BH01-0AA0模塊

西門子IC695CRU320模塊

西門子6ES7322-1BL00-0AA0模塊

西門子6ES7321-1BL00-0AA0模塊

西門子6ES7331-7KF02-0AB0模塊

西門子6ES7307-1EA00-0AA0模塊

NI采集卡PCI-MXI2

施耐德模塊140CPU11302

施耐德AM-SA85-000 模塊

AB電機(jī)MPL-B230P-VJ44AA

教導(dǎo)器A05B-2518-C200#EMH

施耐德模塊140DDO35300

施耐德板卡416NHM30032A

施耐德模塊NW-RR85-001

AB模塊1746-P3

三菱 變頻器FR-E520S-0.4K-CH

AB觸摸屏2711-T10C10

AB2094-BM01-S控制器

AB2094-BC04-M03-S控制器

AB2094-PRS6控制器

FOXBORO控制器CP40B

施耐德140DDI35300控制器

施耐德140aci03000控制器

施耐德140crp93200控制器

施耐德140cps11420控制器

施耐德模塊NW-RR85-001

CPU處理器1756-L61

AB模塊1746-INT4

NI采集卡PCI-2726CM

FOXBORO電源模塊P0904HA

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6093-H152

西門子輸出模塊A03B-0819-C154

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A02B-0168-B012

ABB通訊模塊RMBA-01

FOXBORO電源模塊IPM2-P0904HA

YASKAWA驅(qū)動(dòng)器SGDS-02F12A

施耐德模塊140DDI35310

AB模塊1756-OB32

AB1794-IB16模塊

AB1794-TB3模塊

AB1747-L542模塊

AB1747-ASB模塊

AB1747-SN模塊

西門子觸摸屏6AV6 642-0BA01-1AX1

西門子觸摸屏6AV6 545-0CC10-0AX0

AB模塊1769-pa4

安川驅(qū)動(dòng)器SGDS-04A12A

Kollmorgen驅(qū)動(dòng)器CB06551

安川變頻器CIMR-F7A4015

AB1746-OW16模塊

AB1746-IA16模塊

NI采購(gòu)卡PCI-2726CM

西門子模塊6SN1118-0DH23-0AA1

西門子電源模塊6ES7307-1EA00-0AA0

西門子觸摸屏6AV3-607-1JC20-0AX1

西門子模塊6SN1118-0AE11-0AA1

西門子變頻器2711-K9C1X

FANUC伺服器A02B-0166-B531

AB1784-PCMK模塊

AB1784-PCM5模塊

AB1761-NET-ENI模塊

西門子6AV7893-0AB00-1AB0觸摸屏

西門子6ES7 216-2BD23-0XB0模塊

西門子6ES7412-5HK06-0AB0模塊