庫伯勒Kubler編碼器8.3720.5621.1000接線方式及參數(shù)
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德國庫伯勒Kubler編碼器8.3720.5621.1000的技術(shù)參數(shù)
軸向軸負載 (N) 10
主體 - 外殼材料 合成 PPA
電纜長度 (m) 1
法蘭材料 40 % KF(碳纖維)
IP 額定值(外殼) IP67
IP 額定值(軸) IP65
大速度 (rpm) 6000
慣矩 0.1 x106Kgm2(轉(zhuǎn)子)
工作溫度范圍 (°C) -20 → +80
允許的大負載 (mA) 20
脈沖頻率 (kHz) 250(大)
徑向軸負載 (N) 20
短路保護 是
扭矩 (Nm) 0.2
重量 (kg) 0.1
主體直徑 (mm) 37
軸直徑 (mm) 6
每轉(zhuǎn)脈沖 100
編碼器技術(shù) 增量
大轉(zhuǎn)數(shù) 6000rpm
輸出信號類型 推挽式
軸類型 空心
電源電壓 5 → 30 V 直流
IP 防護等級 IP65
總體高度 44.5mm
低工作溫度 -20°C
高工作溫度 +85°C
切換頻率 250 kHz
德國庫伯勒Kubler編碼器8.3720.5621.1000的接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
庫伯勒Kubler編碼器相關(guān)型號
8.3720.5621.1000 8.3700.1322.0360 8.3720.5621.1000
05.2400.1122.1024 05.2400.1122.0500 8.3720.5611.0512
8.3720.5611.1024 8.5000.8358.0500 8.3700.1322.1024
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