MCG伺服電機(jī)配碼2243-MBE3331 460006-01使用指南

關(guān)閉控制器電源，并連接控制器和伺服系統(tǒng)之間的信號(hào)線。以下連接是必須的:控制器的模擬輸出線位信號(hào)線和伺服輸出的編碼器信號(hào)線。在重新檢查接線沒有錯(cuò)誤后，接通電機(jī)控制器的電源。此時(shí)，電機(jī)不應(yīng)移動(dòng)，很容易被外力轉(zhuǎn)動(dòng)。如果沒有，檢查啟用信號(hào)的設(shè)置和接線

控制器上有抑制零點(diǎn)漂移的命令參數(shù)。使用該命令或參數(shù)查看電機(jī)的速度和方向是否可以通過該命令控制。如果無法控制，檢查模擬連接和控制模式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給一個(gè)負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減少。

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