亨士樂HENGSTLER編碼器的數字編碼方式

純二進制：現代電子數字編碼，一般都以通斷（明暗）代表0，1，有多位數2的N次方構成編碼，最基本的的就是純二進制編碼BIN，變化的數字就是0和1，逢二進一，這稱為“純二進制”數字編碼，計算機電子應用中較多以此為編碼；

十進制：日常生活中，我們的數字是0=9，逢十進一，這稱之為“十進制”數字編碼；因10進制編碼需要用十個階梯的分布物理量，物理實現較不方便，編碼器中很少用此編碼。

16進制碼：以二進制4位一組向十進制解碼0——15，但是10以上不以兩位數表示，而是以A——F表示，如10為A，15為F，這是16進制的編碼，便于數據寄存及辨識

BCD碼：十進制每一位分解解碼到二進制碼的4位一組十個數，其BCD碼向十進制解碼后只有0-9，而無需再考慮十進制的進位問題，一般用于人眼習慣的7段數碼顯示管。

格雷碼：格雷碼是二進制編碼的一種，其特征是每一次遞增（或遞減）一個字變化，所有位數上只有其中一位發生了改變（0與1的變化），并且數據終點循環到起點同樣遵循這個原則，這樣在一個字的變化過程中，只有一位數發生跳變，數“能”變化量最小，出錯概率低。特別適合于絕對值編碼器的多碼道同步讀取或多位數同步輸出（并行輸出）中，也適合在通訊傳輸中；

格雷余碼：二進制編碼中大部分是2的冪次方編碼，編碼總數也是2的冪次方，如8位的256、10位的1024等，在編碼器的角度計算中，在角度計算中無法整除取整，有時要用到角度的整數，為此有格雷余碼，在格雷碼的數碼中去除一部分，余下一部分編碼使用，因此也稱為“余格雷碼”，例如180、360、720個編碼的“余格雷碼”。格雷余碼向十進制解碼后的十進制數不從0開始，需要“補碼”。

其他編碼：在通訊傳輸中，還有一些不常見的編碼，是上述編碼形式的變異或組合。

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