編碼器和相對編碼器的區別在哪里？

  相對編碼器應該叫增量式編碼器，增量式編碼器在上電初期是不知道自己確切地位置的，只有轉過參考信號 ，也就是相對零點才可以準確知道自己的位置，而編碼器由機械位置決定的每個位置的，它無需記性，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么就去讀取它的位置，編碼器按照應用糊弄分為值型編碼器和增量型編碼器兩種，增量型編碼器通過計算脈沖個數來 實現的，因為其可能發生丟脈沖的現象，所以一般用來反饋電機的速度（測量的話是累積脈沖，一旦丟脈沖，數值就不準了），值編碼器通過每個位置的高低電平判斷其輸出數值，數值位置，具有斷電保護功能，一般用來測量位置，位移。

  編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

     增量型編碼器（旋轉型）

     工作原理：

  由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通，暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組，合成A.B.C.D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,D信號反向，疊加在A,B兩相上，可增強穩定信號，另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

  由于A,B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

  編碼器碼盤的材料有玻璃，金屬，塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼碼盤是經濟型的，其成本低，但精度，熱穩定性，壽命均要差一些。

  分辨率--編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度，或直接稱多少線，一般在每轉分度5-10000線。

  信號輸出：

  信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL,HTL），集電極開路（PNP,NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-,B,B-,Z,Z-），HTL也稱推拉式，推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

  信號連接--編碼器的脈沖信號一般連接計數器，PLC，計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與調整模塊之分，開關頻率有低有高。

  如單相連接，用于單方向計數，單方向測速。

  A,B兩相連接，用于帶參考位修正的位置測量。

  A,B,Z三相連接，用于帶參考位修正的位置測量。

  A.A-,B,B-,Z,Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于 電纜貢獻的電磁場為0.衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。

  對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

  對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

  增量式編碼器的問題：

   增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用編碼器可以解決。

  增量型編碼器的一般應用：

  測速，測轉動方向，測移動角度，距離（相對）。

   型編碼器（旋轉型）

  編碼器光碼盤上有許多光通道刻線，每道刻線依次以2線.4線.8線.16線，編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通，暗，獲得一組從2到零次方到2的N-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為N位強編碼器，這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電，干擾的影響。

  編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需要找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置，這樣編碼器的抗干擾特性，數據的可靠性大大提高了。

  從單圈值編碼器到多圈編碼器

  旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼器的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

  如果要測量旋轉超過360范圍，就要用到多圈值編碼器。

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不再重復，而無需記憶，

  多圈編碼器有單圈和多圈之分，單圈編碼器就是在360度范圍內位置時的，但轉過360度后又回到了原點，不再滿足編碼的原則，比如說未經信號處理的旋變，多圈編碼器可以記錄超過360度的位置，并保持編碼，這個可以類比鐘表的齒輪原理，多圈編碼器多串行協議和總線輸出，如endat2.1, endat2.2, Hiperface, Biss ,SSI, 或并行總線...