SICK編碼器信號干擾問題

SICK編碼器你有沒有碰到過干擾問題呢？自動化控制中，干擾這個問題經常會有人談起，各種排除干擾的故事也有各式各樣的，有說如何做好接地的，我聽過夸張的故事是在接地的地樁上撒把鹽的，甚至再撒泡尿的，我因為經常在網上宣傳優良值編碼器，也有網友碰到增量編碼器信號的干擾問題也會找到我，怎么也要為這個編碼器干擾問題，前后煩惱了十來天還沒有解決掉，找到我講了很多他做過的抗干擾措施，到后我只是問他，用的是什么編碼器（型號與信號）后，給了他一個建議，扔了吧，換個重新選型的，干擾問題先就是編碼器的選型問題，別只迷信是不是進口的，編碼器的選型正確才是步的，打鐵還要自身硬啊。

一.SICK編碼器屏蔽技術選擇全金屬無螺絲封閉外殼屏蔽的編碼器

1.SICK編碼器就是用銅或是鋁等導電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼，并與地線連接，把需要屏蔽的編碼器電路置于其中，使外部干擾電場的電力場不影響其內部的電路，反過來，編碼器內部電路產生的電力線也無法外逸去影響外電路，靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾，也一樣能防止交變電場的干擾，所以許多儀器的外殼用導電材料制作并且接地。

SICK編碼器作為金屬屏蔽層的外殼，應全包裹屏蔽，并盡量沒有帶有尖角部分和不同金屬材質的螺絲，金屬導體尖角因效應而成為一個電場畸變的干擾吸收天線，同樣的，不同材質的螺絲因為金屬特性的不同，一樣會有邊界的效應而引入干擾，

SICK編碼器外殼邊角圓滑并應用無螺絲的封裝技術，可保證金屬屏蔽層的效果。

可以用我們所用的機械三指針式手表打這樣一個比喻，時針的分辨率是小時，分針的分辨率是分，秒針的分辨率是秒，眼睛反應快的，通過秒針在秒間的空格，我們甚至能分辨到約0.3秒，這是三針式機械指針手表都可以做到的，而精度是什么，就是每個手表對標準時間的準確性，這是每個手表都不同的，或者在使用的不同時間里都不同的（越走越快的或越走越慢的）大致在1秒至30秒之間.

同樣的，在旋轉編碼器的使用中，分辨率與精度是*不同的兩個概念。

編碼器的分辨率，是指編碼器可讀取并輸出的小角度變化，對應的參數有：每轉刻線數（LINE）.每轉脈沖數（PPR)，小步距（STEP），位（BIT）等.

編碼器的精度 ，是指編碼器輸出的信號數據對測量的真實角度的準確度，對應的參數是角分（）角秒（）

分辨率，線（LINE),就是編碼器的碼盤的光學刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，它就是每轉脈沖數（PPR)了，但如果是正余弦（SIN/COS）信號輸出的，是可以通過信號模擬量變化電子細分，獲得更多的方法脈沖PPR輸出.編碼器的方波輸出有A相與B相，A相與B相差1/4個脈沖周期，通過上升沿與下降沿的判斷，就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻）.這就是小測量步距（STEP）了，所以，嚴格地講，小測量步距就是編碼器的分辨率。

SICK編碼器的精度，以角分，角秒為單位，與分辨率有一點關系，又不是全部，實際上，影響編碼器精度的以下4個部分.

細分技術對分辨率與精度的影響。

細分技術將電壓或電流式正余弦波信號分割轉換成為方波信號，可用于一般正余弦波信號輸出的傳感器。

細分電路對于A/B相波形量的變化，判斷出相位角，并再次分割出更細的方波脈沖輸出，同樣提供1/4周期差的A/B兩相和Z相，A/B相可以繼續的4倍頻。

事實上對于細分后的編碼器來說，其細分前的刻線數很重要，而其細分前的系統精度更加重要，細分可以提高分辨率，但不能提高精度，甚至可能降低了精度 

那么為會么我們有時候感到細分后，對于加工精度是提高的呢?