1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現遠 距離控制。
（2）能連續、按比例地控制液壓系統的 壓力和流量，實現對執行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數量，簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響

ATOS電磁閥的主要特點電磁閥外漏堵絕，內漏易控，使用安全。內外泄漏是危及安全的要素。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動、氣動、液動執行機構控制閥芯的轉動或移動。這都要解決長期動作閥桿動密封的外泄漏難題；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在電動調節閥隔磁套管內的鐵芯完成，不存在動密封，所以外漏易堵絕。

電動閥力矩控制不易，容易產生內漏，甚至拉斷閥桿頭部；電磁閥的結構型式容易控制內泄漏，直至降為零。所以，電磁閥使用特別安全，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質。 ATOS電磁閥系統簡單，便接電腦，價格低謙。電磁閥本身結構簡單，價格也低，比起調節閥等其它種類執行器易于安裝維護。更顯著的是所組成的自控系統簡單得多，價格要低得多。由于電磁閥是開關信號控制，與工控計算機連接十分方便。在當今電腦普及，價格大幅下降的時代，電磁閥的優勢就更加明顯。

ATOS電磁閥動作快遞，功率微小，外形輕巧。電磁閥響應時間可以短至幾個毫秒，即使是先導式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內。由于自成回路，比之其它自控閥反應更靈敏。設計得當的電磁閥線圈功率消耗很低，屬節能產品；還可做到只需觸發動作，自動保持閥位，平時一點也不耗電。電磁閥外形尺寸小，既節省空間，又輕巧美觀。電磁閥調節精度受限，適用介質受限。電磁閥通常只有開關兩種狀態，閥芯只能處于兩個極限位置，不能連續調節，（力圖突破的新構思不少，但還都處于試驗試用階段）所以調節精度還受到一定限制。

ATOS電磁閥對介質潔凈度有較高要求，含顆粒狀的介質不能適用，如屬雜質須先濾去。另外，粘稠狀介質不能適用，而且，特定的產品適用的介質粘度范圍相對較窄。ATOS電磁閥型號多樣，用途廣泛。電磁閥雖有先天不足，優點仍十分突出，所以就設計成多種多樣的產品，滿足各種不同的需求，用途極為廣泛。電磁閥技術的進步也都是圍繞著如何克服先天不足，如何更好地發揮固有優勢而展開
Atos數字式軸運動控制器是現代設備和系統智能型運動控制解決方案：它們易于設置，并能通過PC程序實現對任何電液軸的位移、速度或力的優化的閉環控制。