意大利意爾創EMD 編碼器 信號選擇器選項特點
EMD信號選擇器用于從最多三個編碼器的信號中需要選擇一個可用信號 的應用場合。EMD信號選擇器接收的輸入信號來自最多三個編碼器的信 號，這個信號就是電子輸出信號。
如工作流程圖（見后）所示，通過在X5端子板上的ini和in2的邏輯狀態 或F1、F2、F3繼電器觸頭狀態的不同組合來選擇編碼器的輸出信號。
EMD信號選擇器所選編碼器的輸出方式必須與EMD信號選擇器所描述輸 入信號輸出方式一致，它的輸出端和所連接的編碼器的電氣信號輸出 方式必須在訂單代碼中加以說明，同時有一個條件，三個所選編碼器 的電氣信號輸出方式必須是相同的。此外，EMD信號選擇器提供的觸頭 通常是打開的，當某個編碼器被選中時，相應的觸頭才閉合。
意大利意爾創旋轉編碼器常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。