如何改善兩相SEW電機的低速？

 1.SEW電機的相數是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相，三相，四相，五相步進電機，電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為18度，三相為1.5度，五相的為0.72度，在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求，如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需要在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

2.SEW電機在定子上只有兩個繞組，有四根出線，整步1.8度，半步為0.9度，在驅動器中只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。

3.SEW電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用，它必須由雙環形脈沖信號，功率驅動電路等組成控制系統方可使用，因此，用好步進電機卻非易事，它涉及到機械，電機，電子及計算機等許多專業知識。

4.SEW電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件，在非超載的情況下，電機的轉速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角，這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度，位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

5.SEW電機應用于低速場合，每分鐘轉速不超過1000轉（0.9度時6666PPS）

1.SEW電機單壓驅動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓，該方式是一種比較老的驅動方式，現在基本不用了。

優點：電路簡單，元件少，控制也簡單，實現起來比較簡單。

缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理，步進電機運轉速度比較低，電機震動比較大，發熱大，由于已經不再使用，所以不多描述。

2.SEW電機由于恒電壓驅動存在以上諸多缺點，技術的進一步發展，研發出新的高低壓驅動來改善恒電壓驅動的部分缺點，高低驅動的原理是，在電機運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候 使用低壓來控制。

優點：高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，次提出細分控制步進電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。

缺點：電路相對恒電壓驅動復雜，對三極管高頻特性要求提高，電機低速仍然震動比較大，發熱仍然比較大，現在基本上不使用這種驅動模式。

3.SEW電機電流斬波驅動的工作原理是對過硬件設計當電流達到某個設定值的時候通過硬件將其電流關閉，然后轉為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，又能通過硬件將其關閉，如此反復，推進步進電機運轉。

優點：噪音大大減小，轉速一定程度上提高了，以前兩種有一定的提高。

缺點：對電路設計要求比較高，對電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅動元件，對元件要求比較高。

4.電流比較斬波驅動

電流比較斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與d/a轉換器輸出的預設值進行比較，比較結果來控制功率管的開關，從而達到控制繞組想電流的目的。

優點：使運動控制模擬正弦波的特點，大大提高，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。

缺點：電路比較復雜，對電路中的干擾難以控制和理論要求想吻合，容易產生抖動，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導致高頻干擾，進而導致驅動元件發熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅動器使用1年多的時候容易出現紅燈保護的主要原因。

  只要直流電機為滿足低慣量采用細長電樞，盤形或空心杯的，交流伺服電機有兩相交流時，空間相差90點的角度，其中一組為勵磁繞組，另一組為控制繞組，其控制方式有幅值控制，相當控制，幅值相位復合控制，大多采用復合控制，交流伺服電機的轉子電阻一般很大，這樣可以防止自轉，當控制電壓消失后，由于有勵磁電壓，此時的交流伺服電機中會有脈振磁運勢，由于電阻大，T-S曲線發生偏移，反轉的磁場產生的T要變大，所以此時合成的T為制動性質，會停轉。

交流伺服電機比直流伺服電機好一些。

  從定義上講，交流伺服電機是，交流電機的一種，通過伺服驅動器的矢量控制理論控制電機的扭矩，速度，位置等等，把交流電通過等換計算的方式去控制電機，所以制造技術和伺服驅動器的軟件方面比較難開發，內廠家目前都在仿造日系或者歐美產品。

  直流伺服電機，就是把直流電機加上編碼器形成閉環控制，電機的控制方法基本就是改變電流的大小來改變電機的扭矩，速度等參數，我早的伺服系統就是直流伺服系統的比較多，發展歷史時間長，我早的衛星東方紅，控制方向的就用的直流伺服電機。

  SEW電機推薦使用交流伺服電機，直流伺服電機太熱。控制精度不好。使用壽命短。

SEW電機比較，交流伺服電機的工作原理與分相式單異步電機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電機與單機異步電機相比，有三個顯著的特點：

1.啟動轉矩大

由于轉子電阻大，與普通異步電機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別，它可使臨界轉差率S0>1.這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性。而且具有較大的起動轉距，因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉運，即具有起動快，靈敏度高的特點。

2.運行范圍較廣 

3.無自轉現象

 SEW電機正常運轉的伺服電機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉，當伺服電機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩轉矩特性（T1-S1.T2-S2曲線）以及合成轉矩特性（T-S曲線）

 SEW電機的輸出功率一般是0.1-100W，當電源頻率為50HZ，電壓有36V.110V.220.380V.當電源頻率為400HZ，電壓有20V.26V.36V.115V等多種，

SEW電機運行平穩，噪音小，但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此容量直流伺服電機相經，體積大，重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統 .