ATOS電液比例控制基本原理

 什么是電液比例控制?
ATOS電液比例控制是指按電輸入信號調(diào)節(jié)液壓輸出參數(shù)。
這是一種理想的液壓系統(tǒng)與電子系統(tǒng)的結(jié)合，可用于開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)中，參看③節(jié)，以實現(xiàn)對各種運動進行快速、穩(wěn)定
的控制。這類控制是現(xiàn)代新式機器及工廠所必需的。
電液系統(tǒng)是全自動化學科中的- -個組成部分。數(shù)據(jù)、控制、警報等信息可以以一種簡潔的方式， 通過現(xiàn)場總線從電液系統(tǒng)傳送到集中
電控系統(tǒng)，或從集中電控系統(tǒng)傳送到電液系統(tǒng)，參看F002 “數(shù)字電液技術(shù)”。
比例電液控制系統(tǒng)相對于機電系統(tǒng)有以下優(yōu)點:固有的過載保護功能，力的自適應(yīng)，快速動作響應(yīng)，系統(tǒng)自潤滑，易實現(xiàn)無級變速、
變力和變扭矩，儲能功能，高功率密度，壽命長和可靠性高。
②什么是比例閥?
電液控制的核心是atos比例閥，它可以根據(jù)CNC機床提供的輸入信
廠24 Vo電源
號(通常士10V)調(diào)節(jié)壓力P和流量Q。比例閥必須和電子放大器配
監(jiān)測點
合使用，(見樣本G001),放大器根據(jù)輸入信號向比例閥電磁鐵提供
.眍E放大盟
-適當電流。比例電磁鐵將電流轉(zhuǎn)換成作用在閥芯上的機械力并克
輸入信號一
服復位彈簧:隨著電流增大，電磁鐵輸出力增大，復位彈簧被壓縮,
于是閥芯開始移動。比例閥可以是4級或先導式，帶或不帶壓力/位
置傳感器。帶傳感器的比例閥可提供更好的調(diào)節(jié)精度。對先導結(jié)構(gòu)
的比例閥，先導閥調(diào)整作用在主閥上的壓力和流量.
當電路失效時，復位彈簧根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)將閥芯復位到中位以確| I
反作用力
保斷電保護功能。也就是說，在沒有輸入信號或電氣系統(tǒng)故障時，
這種系統(tǒng)配置確保系統(tǒng)不會造成損害。斷電保護可以直接通過比例
壓力P
閥實現(xiàn)(斷電保護是閥的固有功能)或通過一組閥的一系列動作實現(xiàn)。

ATOS電液比例控制基本原理

 ③控制環(huán)
當今工業(yè)設(shè)備都是多軸運動，越來越多地由比例閥提供ATOS電液控制。軸運動可以是開環(huán)也可以是閉環(huán)，這取決于實際應(yīng)用中要求的.
精度。在很多應(yīng)用中，運動循環(huán)并不要求很高精度就可用開環(huán)，而當每次都要求執(zhí)行器定位的應(yīng)用中，必須用閉環(huán)。
開環(huán)運動控制
_①
軸控制由向比例閥放大器輸入?yún)⒖夹盘枌崿F(xiàn)。
沒有對被調(diào)液壓參數(shù)的反饋。
信號」
開環(huán)控制系統(tǒng)的精度嚴格地取決于液壓系統(tǒng)的品質(zhì)尤其是比例閥和.
放大器的品質(zhì)。
閉環(huán)運動控制
軸控制由向閉環(huán)控制器輸入?yún)⒖夹盘枌崿F(xiàn)。該閉環(huán)控制器可接收執(zhí)
面執(zhí)行機構(gòu)的傳感器
行機構(gòu)傳感器的反饋信號。根據(jù)PID控制的需要，控制器比較輸入
的反饋信號，將處理后的差值傳送給比例閥來校準調(diào)節(jié)。
③輸入信號
與開環(huán)控制相比，閉環(huán)控制精度要好得多，由于有反饋的存在，不
H F5C
一排控制器
總之，液壓系統(tǒng)整體品質(zhì)越高，軸控制精度越高。
易受外部環(huán)境干擾

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