SICK線性編碼器一般分為增量型與型，它們存著z大的區別：在增量SICK線性編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型SICK線性編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯YI的； 因此，當電源斷開時，型SICK線性編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量SICK線性編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
SICK線性編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型SICK線性編碼器、機床SICK線性編碼器、伺服電機型SICK線性編碼器等，并且SICK線性編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
SICK線性編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK線性編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
常見故障 
1、SICK線性編碼器本身故障：是指SICK線性編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK線性編碼器或維修其內部器件。
2、SICK線性編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 z高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為SICK線性編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、SICK線性編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式SICK線性編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、SICK線性編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK線性編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
旋轉SICK線性編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
SICK線性編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK線性編碼器，型SICK線性編碼器。
我們通常用的是增量型SICK線性編碼器，可將旋轉SICK線性編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉SICK線性編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉SICK線性編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，z簡單的只有A相。
SICK線性編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK線性編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與SICK線性編碼器的COM端連接，“+ ”與SICK線性編碼器的電源端連接。SICK線性編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK線性編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉SICK線性編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
SICK線性編碼器選型應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即SICK線性編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：SICK線性編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

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