當超聲波在傳聲介質中的聲速一定時，只要測出超聲波從發射到接收所經過的時間，就可測量物位。目前在物位測量中為了減少單位時間內超聲波的發射能量，減小空化效應、溫升效應以及節約儀器的能耗，同時又可提高超聲脈沖的幅值，提高測量精度，一般采用較高頻率的超聲脈沖。因此，回波時間可采用雙穩電路計時法和測時法兩種方案測量。

1、 雙穩電路測量時間

雙穩電路測量時間是利用一個雙穩態電路來計時，即觸發發射電路的脈沖同時觸發這個雙穩電路，當反射的回波前沿到達這個接收器時，再用這個接收波前沿脈沖觸發雙穩，使之翻回。顯然這個雙穩脈沖輸出的方波寬度就是要測量的回波時間。回波時間的測量就變成了對方波寬度的測量。

2、 測時法

測時法是通過計量兩次發出超聲波脈沖的時間來測量回波時間的。超聲波傳感器發出第1個超聲波脈沖，經過被測面反射后，當回波回到傳感器上時，這個回波的前沿又接著觸發探頭發出第二個超聲波脈沖，第1個脈沖的前沿和第二個脈沖的前沿中間經過的時間間隔t就是回波時間。