若能測出流體中某點的總壓和靜壓，按照伯努里方程就可以求得該點的流速，該流速乘以該點所在管道截面積就得出流體的體積流量。皮托管就是依據這一原理進行測量的。

如圖所示，皮托管是一根雙層結構的彎成直角的金屬小管，在其頭部迎流方向開有一總壓孔A，在總壓孔A下游某處開有若干個靜壓孔B。

根據伯努里方程可以推出皮托管頭部所對應點的流速與皮托管的總壓和靜壓之差具有一定的關系，即：

其中，α——皮托管校準系數，用于修正總壓孔和靜壓孔的位置不一致及流體滯止過程中的能量損耗等因素造成的差異；1-ε——流體可壓縮性影響系數；P₀—P——總壓和靜壓之差，即皮托管測得的動壓力。

因此，流體的體積流量為：

                  （4-19）

其中，A——測點所在截面的面積；K_v——測點所在截面的平均流速與測點流速的之比，即。

這里要說明的是，皮托管只能測量流體中某一點的流速，而流體在管道中流動時，同一截面上各點的流速是不同的，為了得到流量值，應該測出管道截面上的平均流速。由于管道中各種阻力件及管道粗糙度對流動的影響，從理論上很難給出流速分布的函數和平均流速的位置，因此用皮托管測量流量，通常的做法是將管道截面分成面積相等的若干個部分，然后測量出每一部分的特征點流速，并以該特征點流速代表每一部分的平均流速，后再算出管道截面整體的平均流速。