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鎖相放大器技術詳解

來源:北京燕京電子有限公司   2008年11月10日 16:11  

「鎖相放大器」是一種什么結構的測量儀器?

 

 

鎖相放大器采用在無線電電路中已經非常成熟的外差式振蕩技術,把被測量的信號通過頻率變換的方式轉變成為直流。

 

在外差式振蕩技術中被稱為本地振蕩(Local Oscillation)的、用于做乘法運算的信號,在鎖相放大器中被稱為參照信號,是從外面輸入的。鎖相放大器能夠(從被測量信號中)檢測出與這個參照信號頻率相同的分量。在被測量的信號里所包含的各種信號分量中,只有與參照信號頻率相同的那個分量才會被轉換成為直流,因而才能夠通過低通濾波器(LPF)。其他頻率的分量因為被轉換成為頻率不等于零的交流信號,所以被低通濾波器(LPF)濾除。
在頻率域中,如下圖所示。

 

鎖相放大器對于噪聲的抑制能力,是由上圖中低通濾波器(LPF)的截止頻率來確定的。例如,在測量10kHz的信號時,如果使用1mHz的低通濾波器(LPF),那么就等效于在使用10kHz±1mHz的帶通濾波器時的噪聲抑制能力。如果換算成為Q值,就相當于5×106。要想真正制造這樣高的Q值的帶通濾波器,那是不可能的。但是,使用鎖相放大器,這就很容易實現了。

如同前面所解說的那樣,在使用通頻帶非常狹窄的帶通濾波器(BPF)時,如果其中心頻率與被測量信號的頻率有所偏離,那么就會產生測量誤差,zui糟糕的情況下可能會把被測量信號也濾除了。

與這種情況相比較,對于鎖相放大器來說,即使低通濾波器的截止頻率多少有些偏離,只要還能夠讓直流通過,那么對測量結果也不會有大的影響。與帶通濾波器相比較,鎖相放大器更容易實現通頻帶非常狹窄的低通濾波器,不管通頻帶多么狹窄都能實現。由此可見,鎖相放大器具有強大的能力從噪聲中檢測出被掩埋的信號。

 

那么,實際的鎖相放大器又是什么樣的呢?

 

 

 

 

使用PSD(相敏檢波器)作為乘法器。

如前面所解說的那樣,頻率變換是通過乘法運算來進行的。一般的乘法運算模擬電路,其線性程度和溫度穩定性都存在問題。所以,在實際的鎖相放大器中,采用開關元件進行同步檢波,由此實現頻率變換。由開關元件所進行的同步檢波電路,稱作PSD(相敏檢波器,Phase Sensitive Detector),這是組成鎖相放大器的心臟部分。

 

采用方波作為參照信號,與參照信號同步使被測量信號的極性翻轉,也就是在×1/×(-1)這兩者之間進行切換。

 

需要進行相位調節。

如下圖所示,PSD的輸出信號會由于被測量信號與參照信號之間的相位差,而產生很大的變化。由此,低通濾波器(LPF)的輸出信號(也就是鎖相放大器測量所得到的值)也會產生變化。

 

除了相位差為0°之外,在其他狀態下不能很好地測量被測信號的大小。這樣,就需要把參照信號與被測量信號之間的相位差調節到0°,然后再輸入到PSD。這個相位調節的電路,稱作移相電路(Phase Shifter),是鎖相放大器中*的電路。

 

上述的鎖相放大器,稱作「單相位鎖相放大器」。為了能夠正確地測量振幅和相位,需要有能夠調節移相電路的「相位調節」部分。另外,如果將參照信號的相位移動90°,使用兩個PSD,那么也可以組成不需要調節相位的「雙相位鎖相放大器」。

 

zui后,讓我們來說明鎖相放大器的一個重要參數——動態保留”

 

 

對于通常的電壓表,是有測量量程的。在10V量程,能測量的zui大電壓為10V。如果超過了10V電壓,那么就需要增大量程,例如,用20V的量程進行測量。
鎖相放大器也是一種電壓表,當然也有測量的量程。但是,鎖相放大器是用來測量被掩埋在噪聲中的微弱信號的,所以除了通常的測量量程之外,還具有被稱作為“動態保留”的一個參數。該參數表示可以容忍測量量程的zui大多少倍的噪聲,由下面的公式來定義。

 

對于幾乎所有的鎖相放大器,與被測量的信號在一起,“動態保留”是有若干個檔級可以變更的。
例如,在一開始介紹的「在要測量的0.1mVrms的目的信號上,疊加了0.1Vrms(≈0.8Vp-p)的噪聲電壓」的那一個例子中,如果把測量量程設定為0.1mV量程,那么就需要有78dB以上的動態保留。

 

如何測量被噪聲埋沒了的信號?

 

在測量各種物理量(溫度、加速度等)時,用傳感器將其變換成為電信號,然后輸入到分析儀器(測量儀器)中去。但是,僅想獲得必要的信號是很難做到的。通常是連不必要的信號(也就是噪聲)也一起被測量了。在各種情況下,噪聲都有可能混進來。

 

噪聲并不于電信號,也有包含在被測量的物理量中的情況。另外,根據不同場合,也出現噪聲強度遠遠高出所需要的目的信號電平的情況。想要測量的信號越微弱,那么噪聲就相對地越大。

 

在這里,讓我們來看一下用交流電壓表來測量不同電平的1kHz的正弦波信號的結果。
在信號上疊加了0.1Vmrs的白噪聲。毫伏計”是一般的交流電壓表,鎖相放大器”是一種專門測量微小信號的(特殊的)交流電壓表。

 

信號電平
(正弦波信號)

波 形
(疊加了噪聲的波形)

毫伏計的
測量結果

鎖相放大器的
測量結果

1Vrms

 

1Vrms

0.999Vrms

100mVrms

 

140mVrms

99mVrms

1mVrms

 

105mVrms

1.01mVrms

0.1mVrms

 

105mVrms

0.107mVrms

 

毫伏計也同時測量噪聲。即使用數字萬用表(DMM)來測量,也會得到與毫伏計相同的測量結果。
但鎖相放大器,能在比目的信號(1kHz正弦波)強1000倍的噪聲中把目的信號幾乎準確無誤地檢測出來。

 

在測量埋沒在噪聲中的信號時,使用鎖相放大器zui為合適。

 


 

 

 


「測量光源的方向特性」

 ~有干擾光的影響,不會降低測量精度嗎?~ 

 

在進行光的測量時,為了避免外來光線的干擾,需要在暗室里進行測量,這是一般的常識。但是,不管設置多么好的暗室,也不可能使外來的干擾光線化為零。另外,在用紅外光譜儀測量時,周圍的溫度本身就成為外來的干擾光線。

被外來干擾光線所掩埋的微弱光信號,如果使用鎖相放大器,就能夠「將外來干擾光線除去」、也就是「將噪聲除去」,而僅將目的信號檢測出來。

下面所示的是一個測量光源的發光強度分布狀況(方向特性)。光源向著正面方向發射zui大的光通量。越偏離正面方向,光通量就越少。

 

 

 

在處理傳感器檢測出來的信號時,除了有上圖所示的鎖相放大器之外,也有使用下圖所示的●交流電壓表●帶通濾波器+交流電壓表來進行測量的例子。

用交流電壓表進行檢測

 

用帶通濾波器限制通頻帶,再用交流電壓表進行檢測。

 

 

——用三種不同測量方法進行的測量結果比較——

 

 

在使用鎖相放大器進行的測量中,外來干擾光線的影響幾乎都被消除。在使用交流電壓表得到的測量結果中,所測量到的只是外來干擾光線的強度。

 

  • 能夠進行不受外來干擾光線影響的測量。
  • 比被測量信號強100dB(=105)的外來干擾中,能夠把目的信號檢測出來。
  • 可以進行nV量級的微弱電平的測量。

 

 

 

 


「用微小電流來測量接插件的接觸電阻」

 ~是否用大電流來測量接插件的接觸電阻?~

 

接插件的接觸電阻,是通過電流流過接觸點時所產生的電壓降來進行測量的。在JIS等標準中,規定了測量電流為10~20mA。但是,除了電源線以外,實際上真正使用這樣大的電流的接插件幾乎是沒有的,這是實情。用于傳遞信號的接插件,在實際使用情況下的電流接近于0,所以,用大電流測量所得的值很可能與實際的使用狀態不同。

如果使用鎖相放大器,那么即使是用以往在事實上不可能的1μA左右的微小電流,也能夠穩定地測量接觸電阻。

 

 

 

 

零部件名稱

電阻值

印刷電路板插頭座

9.2mΩ

用于設備內部連接的插頭座

3.9mΩ

用于設備之間連接的插頭座

1.8mΩ

用于設備之間的金屬插頭座

1.1mΩ

小型撥動開關

1.2mΩ

集成電路插座

3.9mΩ

 

 

 

  • 能夠用1μA左右的微小電流來測量接觸電阻。
  • 因為采用交流法進行測量,所以不會受到接觸電位、溫差電動勢的影響。


 

 

 


「測量物質的熱傳導特性」

 ~熱傳導特性是如何測量的?~

 

熱在物質中的傳導速度,由于與散熱特性直接相關,所以在功率電子學等的半導體器件領域上是一項重要的特性。在給定了熱源之后,在測量測定點的溫度上升時,因為容易受到周圍環境溫度的影響,所以很難進行高度的測量。

在使用鎖相放大器用交流法進行的熱傳導特性的測量中, 由于不受到周圍環境溫度的影響,故有高度地求得熱傳導延遲時間等的優點。

 

 

 

 

 

  • 不受周圍環境溫度的影響。
  • 能夠正確地求得熱傳導延遲時間(熱量傳遞的速度)。

 

 

 

●檢測出峰值。

●準確地測量相位差。

●補償信號源或傳感器的特性。

●測量熱擴散系數。

●測量掃描探針顯微鏡的信號。

●用差分變壓器來檢測出位置。

 

 

 

為什么「鎖相放大器」有很強的抗噪聲能力?

     

 

鎖相放大器不容易受到噪聲影響的原因,是因為很好地利用了噪聲(白噪聲)與目的信號(正弦波)之間在性質上的差別。
在這里,我們一方面整理白噪聲的性質和正弦波的性質,一方面解說為什么鎖相放大器會具有很強的噪聲抑制能力。

 

 

平坦的頻譜

在寬闊的頻率范圍內,該信號具有幾乎相同的頻譜。信號的瞬時電平成為預測不到的隨機的值。

 

隨著頻帶寬度不同測量電壓會改變

在用毫伏計測量白噪聲時,得到的測量值和白噪聲所具有的頻譜帶寬(BandWidth: B.W.)的平方根以及電平成比例。測量得到的電壓值,與下圖中的淺藍色部分的面積成比例。

 

 

即使對于同樣的噪聲,如果用帶通濾波器(BPF)來限制所通過的頻帶,那么測量所得的電壓值就會不同。

 

 

 

把測量所得的噪聲電壓(Vrms),除以頻帶寬度的平方根,就得到用表示噪聲大小的單位、也即稱作噪聲電壓密度(V/√Hz)來衡量的值。頻道寬度如果縮小到1/100,那么測量所得的噪聲電壓就縮小到1/10。

 

下面,讓我們來看一看正弦波的性質!

 

 

 

頻譜非常集中

1kHz正弦波信號的頻譜,只存在于1kHz的位置,其他地方的頻譜的電平都為零。

 

 

與頻帶寬度無關,測量所得電壓保持一定的值。

因為頻譜是集中分布的,所以不受頻帶寬度的影響,測量所得的電壓保持一定的值。但是,必須要使信號頻率存在于所取的頻帶之內。

 

用交流電壓表所測量的電壓值,與頻帶寬度無關,是上圖中的V。

 

 

那么,在正弦波上疊加了白噪聲以后會怎么樣呢?

 

 

即使白噪聲與正弦波進行加法運算所得的信號,測量所得的電壓對于頻帶寬度所具有的各種性質也不會有變化。
所以,當帶通濾波器的頻帶寬度變狹窄時,就會有以下結果:

  1. 想要測量的信號的電平不變;
  2. 白噪聲的強度減小;
  3. 交流聲等頻率不同的成分也當然被削弱。

從以上這些結果可知,為了測量被噪聲所掩埋的信號,應該將帶通濾波器的頻帶寬度變窄。
如果將頻帶寬度縮小到1/N,那么噪聲就減小到1/√N,而信號卻不改變,其結果SN比(信噪比)改善為1/√N。

 

但是,這樣的帶通濾波器也是有一個限度的。

 

為了說明「鎖相放大器利用了噪聲與目的信號所具有的不同性質,所以不容易受到噪聲的影響」,前面已解說了以下幾個要點:

  • 噪聲(白噪聲)的性質;
  • 正弦波的性質;
  • 從白噪聲與正弦波合成的信號中,使用帶通濾波器可以使目的信號(正弦波)從噪聲中浮現出來。
 

 

 

使通帶變狹窄的限度

使用帶通濾波器只讓想要測量的頻率信號通過,可以抑制噪聲,讓目的信號浮現出來。
但是,使帶通濾波器的通帶寬度變窄,這也是有限度的。

在帶通濾波器中,中心頻率與通帶寬度的比值稱作Q值,作為衡量帶通濾波器的濾波尖銳程度的一項指標來使用。
Q值越大,通帶寬度就越窄,抑制噪聲的能力就越強。但是,一般的濾波器所能夠實現的Q值,大約在100左右。對于1kHz的中心頻率,相應的通帶寬度的限界大約在10Hz左右。Q值不能任意增大的原因,在于組成濾波器的零部件的度和時間/溫度的穩定性是有限的。


把帶通濾波器與鎖相放大器做一個比較。

 

Q(中心頻率/通帶寬度)

中心頻率

帶通濾波器

100左右 (10Hz@1kHz)

固定(不容易改變)

鎖相放大器

~107 左右 (0.1mHz@1kHz)

追隨測量信號

 

鎖相放大器用特殊的方法,使Q提高到約為107 (通常的帶通濾波器約為100左右),而且實現了一種特殊的帶通濾波器,能夠自動地將中心頻率跟蹤和保持在測量頻率上。

 

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