①庫伯勒kubler編碼器是將信號(如比特流)或數據編制、轉化為可用以通訊、傳輸和存儲之方法的設備。庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉化成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺。依照讀出方法庫伯勒編碼器可以分為觸摸式和非觸摸式兩種。

②觸摸式選用電刷輸出，一電刷觸摸導電區或絕緣區來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”;非觸摸式的承受靈敏元件是光敏元件或磁敏元件，選用光敏元件時以透光區和不透光區來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”。依照作業原理庫伯勒編碼器可分為增量式和式兩類。增量式庫伯勒編碼器是將位移轉化成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表明位移的大小。

③kubler庫伯勒編碼器是一種將旋轉位移轉化成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來操控角位移，假如庫伯勒編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于丈量直線位移。

④庫伯勒編碼器發生電信號后由數操控置CNC、可編程邏輯操控器PLC、操控體系等來處理。這些傳感器首要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋體系以及丈量和操控設備。在ELTRA庫伯勒編碼器中角位移的轉化選用了光電掃描原理。

⑤讀數體系是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此體系悉數用一個紅外光源筆直照耀，這樣光就把盤子上的圖畫投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。

⑥kubler庫伯勒接收器的作業是感觸光盤轉動所發生的光改變，然后將光改變轉化成相應的電改變。一般地，旋轉庫伯勒編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

⑦毛病現象：旋轉庫伯勒編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常作業，變得運轉速度很慢，而且一瞬間變頻器維護，顯現“PG斷開”...聯合動作才干起作用。

⑧kubler庫伯勒接收器要使電信號上升到較高電平，并發生沒有任何干擾的方波脈沖，這就有必要用電子電路來處理。KUBLER編碼器pg接線與參數矢量變頻器與庫伯勒編碼器pg之間的銜接方法，有必要與庫伯勒編碼器pg的類型相對應。

⑨一般而言，庫伯勒編碼器pg類型分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方法有必要考慮到變頻器pg卡的接口，因此挑選合適的pg卡類型或許設置合理。

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