在工業(yè)領(lǐng)域,注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。
1. 液壓伺服系統(tǒng):采用DVP (digital velocity & pressure)卡和MOOG D660系列伺服閥可以實(shí)現(xiàn)精確、重復(fù)性高的注塑射膠過程。DVP 卡有以下功能:閉環(huán)射膠速度控制(帶壓力限制保護(hù));由速度模式可切換到壓力模式;保壓閉環(huán)控制;射膠過程中的背壓閉環(huán)控制;此控制算法內(nèi)置,并提供GOUI 軟件,閉環(huán)的控制參數(shù)(P、I增益等)可從個人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲,也可以直接從DVP 卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導(dǎo)級采用了伺服射流管,降低了能耗,提高了閥的堅(jiān)固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率(500HZ),因此此種閥的動態(tài)響應(yīng)較高,并被廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械、壓鑄機(jī)、重工業(yè)等,并在實(shí)踐中體現(xiàn)出的性能。
2. 全電動伺服系統(tǒng):*,全電動注塑機(jī)是一個新的市場趨勢。同液壓機(jī)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):重復(fù)性高;運(yùn)行費(fèi)用低,節(jié)約能源可達(dá)50%;維修較少,維護(hù)容易;噪音低,且沒有液壓污染,適用于制藥等特殊行業(yè);MOOG 是zui早進(jìn)入全電動注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一,向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅(qū)動器FASTACT 系列電機(jī)。DS2000 驅(qū)動器和FAS T 交流伺服電機(jī)具有以下一些特點(diǎn):驅(qū)動器可接受三相,50HZ,65到506V間的任意電壓;可設(shè)定控制交流伺服電機(jī)或異步電機(jī);電流環(huán)可根據(jù)伺服電機(jī)特點(diǎn)配置,并按DC BUS 變化自動調(diào)節(jié),同時提供B.E.M.F 補(bǔ)償以及相位自校正功能;速度環(huán)內(nèi)集成了三種數(shù)字濾波器,動態(tài)性能良好,等等;
液控伺是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
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