激光測(cè)距傳感器的工作原理
激光測(cè)距傳感器，顧名思義，就是使用激光光源的、利用光學(xué)原理工作的測(cè)距類傳感器。因?yàn)槠渚哂泄獍咝　⒕雀摺y(cè)量速度快的優(yōu)點(diǎn)，解決了很多復(fù)雜的應(yīng)用，所以越來越受到電氣工作者及機(jī)械設(shè)計(jì)者的青睞。（這里普及一下，很多人會(huì)把激光稱為鐳射，尤其是日本及中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)的，如果聽到這個(gè)千萬別做門外漢哈，鐳射是英文LASER的譯音，laser就是我們說的激光了）。一提到激光傳感器，很多人會(huì)覺得很，甚至望而卻步，今天就和大家一起學(xué)習(xí)一下。市場(chǎng)上各種品類的激光測(cè)距產(chǎn)品漫天飛舞，但無論如何變化，其檢測(cè)原理無外乎兩種：1，基于三角測(cè)量原理的距離檢測(cè)型。2，基于TOF原理的距離檢測(cè)型。
一，基于三角測(cè)量原理的距離檢測(cè)（傳感器一個(gè)發(fā)射鏡頭，一個(gè)接收鏡頭）
發(fā)射器發(fā)射出一束激光，照到前方的物體時(shí)，會(huì)發(fā)生漫反射，四面八方漫反射的光有一部分會(huì)進(jìn)入接收鏡頭，接收鏡頭是一個(gè)聚焦透鏡，從同一個(gè)位置反射回來的光會(huì)聚焦成一個(gè)點(diǎn)落到傳感器內(nèi)部的CCD芯片或者CMOS芯片上，這個(gè)芯片會(huì)根據(jù)接收到的光的位置，把其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，這樣的話，芯片上的某個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于被測(cè)物的位置是固定的，所以傳感器可以根據(jù)芯片轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)判斷物體的位置，從而轉(zhuǎn)換成距離信息。
二，基于TOF原理的距離檢測(cè)（TOF就是time of flight ,即飛行時(shí)間原理）
傳感器發(fā)射器發(fā)射光束時(shí)記下時(shí)間T1,光束打到物體上之后反射回來接收到返回光的時(shí)間為T2，已知光束在空氣中傳播的速度v，（通常為300000000米/秒），那么傳感器距離被測(cè)物的距離為：S=v*（T2-T1）/2，原理也是很簡(jiǎn)單。
兩種測(cè)量原理相比較的話：
三角測(cè)量原理的優(yōu)點(diǎn)：測(cè)量頻率高（發(fā)射接收同時(shí)進(jìn)行），測(cè)量精度高
缺點(diǎn)：可測(cè)量距離太近 ，距離越遠(yuǎn)精度越差
TOF測(cè)量原理的優(yōu)點(diǎn)：測(cè)量距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)
缺點(diǎn)：測(cè)量精度差 ，測(cè)量頻率低
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