ES900 – 快速原型及接口模塊

ES900系列原型開發和接口模塊適用于惡劣環境下的車載應用和測試平臺應用。

ES910 – 快速原型及接口模塊

基礎模塊ES910配有NXP PowerQUICCTM III MPC8548 處理器。

該模塊在一個緊湊的單元內設置 ETK、XETK、CAN、CAN-FD、LIN和FlexRay接口用于ECU和車輛總線訪問。ES930 Multi-I/O 模塊(鏈接)能夠使用具有不同輸入與輸出能力的傳感器與執行器。ES400系列以及ES63x lambda 測量模塊 可以連接ES910 模塊，用于采集分散環境測量的數據。基礎模塊通過Gbit/s以太網接口連接帶有主機應用程序的PC。

在實時環境條件下可以使用ES900模塊驗證對車輛ECU新型控制和診斷功能進行的原型開發。控制原型開發由 INTECRIO和ASCET-RP配置。INTECRIO通過通用的C語言、MATLAB®/ Simulink® 或 ASCET模塊，或AUTOSAR兼容軟件模塊集成各項功能。ES910基礎模塊支持實時OSRTA-OSEK，并可由ETK、XETK、或XCP 旁路接口連接ECU，用于對新功能進行的關聯目標的原型開發。

通過INCA可以集成ES900控制原型用于標定。此外，通過INCA可以配置ES900模塊以采集ECU和車輛總線信號用于ECU標定。INCA的功能可以轉移到ES910模塊上實時執行，并可經由EtherCAT或iLinkRTTM接口與自動化測試臺相集成以實現自動化。

優點

緊湊的原型開發和接口模塊用于開發和應用功能的設計

PowerQUICCTM III MPC8548 處理器負責實時計算

ETK, XETK, CAN, CAN-FD, LIN 和FlexRay接口

與INCA, INTECRIO 和 ASCET集成

在以太網絡上有ETK、XETK、XCP支持， 在CAN旁路上有XCP支持

連接ES930 Multi-I/O 模塊，ES400 和ES63x 測量模塊

支持EtherCAT和iLinkRTTM 測試平臺自動化接口

ES900 產品系列

產品 接口

ES910 – 快速原型及接口模塊 PowerQUICCTM微處理器, 1x ETK,1x XETK, 2x CAN, 2xLIN, ES4000接口

ES920 – FlexRay模塊 1 FlexRay節點（2個通道）

ES921 – CAN模塊

2x CAN

ES922 – CAN FD 模塊

2x CAN-FD

ES930 – 多功能I/O 模塊

16個輸入通道，14個輸出通道，6個帶有電流測量的半橋

兼容產品

軟件

ASCET-RP

ASCET-RP支持ES900模塊在ASCET環境中用于快速原型功能

硬件服務包 (HSP)

HSP硬件服務包可以使ETAS硬件產品的固件更新更加便利。

INCA軟件產品

INCA支持ETK、XETK、CAN、LIN以及ES910、ES920和 ES921的FlexRay 接口用于測量，ECU標定及診斷。

INCA-EIP

使用INCA-EIP插件,可以進行ES910快速原型模塊上ECU功能原型的標定。

INCA-MCE

結合INCA-MCE，ES910模塊為試驗臺提供了快速的ECU訪問。

INTECRIO

INTECRIO為基于ASCET或MATLAB®/Simulink®模型、C代碼模塊、或AUTOSAR軟件組件的ECU功能原型提供ES900模塊。

RTA-TRACE

使用RTA-TRACE，可以準確分析操作系統任務模式以及運行在ES910快速原型模塊上的INTECRIO原型應用的資源配置。

INCA INCA-EIP INCA-FLEXRAY INCA-LIN INCA-MCE INTECRIO ASCET-RP RTA ODX-LINK ODX-FLASH

ES910 – 快速原型及接口模塊  OK 1 OK  OK 2  OK 1 OK OK  OK 3  OK 4  OK 4

ES920 – FlexRay模塊  OK 5 OK OK

ES921 – CAN模塊 OK OK OK OK OK OK

ES922 – CAN FD 模塊 OK OK OK OK OK

ES930 – 多功能I/O 模塊  OK 6  OK 6  OK 6

注釋:

1: 支持ETK和CAN接口。

2: ES910.3的LIN接口由INCA V6.2.1/INCA-LIN V6.2.1及其以上版本支持。

3: 只有當與INTECRIO以及INTECRIO-TC-RTT結合時。（用于RTA-TRACE的INTECRIO軌跡連接器）

4: 支持CAN接口。

5: ES910.3的FlexRay接口由INCA V6.2.1/INCA-FLEXRAY V6.2.1及其以上版本支持。

6: 由INCA V7.0, INTECRIO V4.0, ASCET-RP V6.1.3及其更高版本支持

硬件

ETK / FETK / XETK ECU 接口

ETK和XETK為電子控制元件提供高帶域的接口用于ECU的開發與標定。