HEIDENHAIN海德漢光柵尺*

海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司，總部在德國。海德漢公司是設在紹姆堡，西北，芝加哥。
海德漢是在49個國家都有分支機構、公司，可以說是高質(zhì)量的標準，海德漢是記錄通過認證，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權作為德國校準服務（ dkd ）檢查站為單位的長度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設計上，一方面謹慎使用資源和優(yōu)化能源消費對其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標準。
海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業(yè)等領域。
海德漢公司的產(chǎn)品是機床和大型設備和有效工作的保證。 自1948年海德漢公司在德國Traunreut重建后，現(xiàn)已累計交付超過500萬套直線光柵尺，1100萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器，460,000臺數(shù)顯裝置和近235,000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。
為更進一步貼近客戶以適應中國地區(qū)日益擴大的需求，海德漢德國總部以3000萬美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū)， 從而邁出了在中國應用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐。海德漢中國全部移植了德國總部的生產(chǎn)技術、管理經(jīng)驗和質(zhì)量標準，這確保了海德漢德國的品質(zhì)要求和服務理念在中國的貫徹和實施。
海德漢的全體中國員工將秉承海德漢的宗旨：為客戶提供的服務、品質(zhì)優(yōu)良的產(chǎn)品并不斷完善自己。我們堅信我們必定能成為廣大客戶在發(fā)展各自事業(yè)過程中緊密的伙伴  。

HEIDENHAIN海德漢光柵尺*

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。

工作原理
莫爾條紋
以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。

W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關系。式中，θ的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。
檢測與數(shù)據(jù)處理
電子細分與判向法
光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進行細分，光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量。
在一個莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能。例如，柵線為50線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數(shù)脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較，就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù)，可以得到光柵尺的位移和速度   。

HEIDENHAIN海德漢光柵尺*

我司主要從事多家世界進口液壓元件，氣動元件及相關工控產(chǎn)品在中國大陸市場的銷售。主要負責內(nèi)地進口液壓，氣動品牌的銷售和服務，從德國、美國、意大利，瑞典、歐盟，香港、新加坡等國家直接進口液壓、氣動及工控產(chǎn)品，主要品牌：德國500個品牌（Bernstein,EBRO,FESTO、BURKERT、REXROTH、P+F、TURCK、IFM、PILZ、GSR、BALLUFF、HYDAC、HIRSCHMANN、HERION、HAWE、E+H,HOMMEL霍梅爾,Hylatechnik海德泰尼克，PROFITRACE分析儀，SOMMER,SCHUNK）美國300個品牌（MOOG、ASCO、MAC、PARKER、VICKERS,MTS）意大利100個品牌（ATOS、UNIVER、AMISCO、CAMOZZI）瑞士200個品牌（CARLO GAVAZZI、CONTRINEX）中國臺灣（AIRTAC、MINDMAN、CHELIC）歐盟300個品牌(NORGREN諾冠）等液壓及氣動工控產(chǎn)品等。本公司在德國美國均有分公司，原廠直接拿貨，從而以*廉的價格提供適合市場要求的產(chǎn)品。