德國力士樂VT-VSPA1-1-11-B

德國力士樂REXROTH伺服閥原理
 典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
 伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，德國力士樂REXROTH伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
 德國力士樂REXROTH伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。
 由減壓閥1和節(jié)流閥2兩部分組成調(diào)速閥。節(jié)流閥和旋鈕連接，通過改變過流面積，實(shí)現(xiàn)流量控制。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，節(jié)流閥的節(jié)流口y逐漸加大，通過的流量隨之加大，用以控制流量。圖中減壓閥左端U腔的面積與V腔和W腔的面積之和相等，U腔與節(jié)流口的出油口連通，V腔和W腔與節(jié)流口的進(jìn)油口連通。由于U腔一端的液壓力加彈簧力與V腔、W腔兩個(gè)面積上的液壓力之和相平衡，因此，在節(jié)流間隙y的進(jìn)油口和出油口保持一定的壓差，該壓差就是由彈簧力來保持的。如當(dāng)進(jìn)油口或出油口的壓力有變化時(shí)，節(jié)流閥前后的壓差亦變化，流量也將隨之變化，減壓閥芯在這一瞬間由于兩端受力不平衡而開始移動(dòng)。

當(dāng)節(jié)流閥出口壓力升高時(shí)，U腔壓力升高，減壓閥閥芯向右移動(dòng)，使減壓節(jié)流口Z開大，減壓節(jié)流口壓力損失減小，因而節(jié)流閥進(jìn)口壓力升高，直到使節(jié)流口y前后壓力差達(dá)到原來的設(shè)定值，減壓閥芯又處于一個(gè)新的平衡位置，流量也隨之達(dá)到原來的值。反之，當(dāng)節(jié)流閥出口壓力下降時(shí)，U腔壓力下降，減壓閥閥芯左移，使減壓節(jié)流口關(guān)小，壓力損失加大，從而節(jié)流閥進(jìn)口壓力也下降，使節(jié)流口y前后壓差保持在原來的值。總之，不管負(fù)載如何變化，均可保持節(jié)流口前后壓差相對不變，從而使流量保持不變。同理，當(dāng)調(diào)速閥的進(jìn)口壓力發(fā)生變化時(shí)，也將與上述過程相似，自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥兩端的壓力差，使其保持不變。這種調(diào)速閥叫做壓力補(bǔ)償式調(diào)速閥，簡稱調(diào)速閥。

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