德國西門子

伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

電機保護常識
1、電機比過去更容易燒毀：由于絕緣技術的不斷發展，
在電機的設計上既要求增加出力，又要求減小體積，使新型電機的熱容量越來越小，過負荷能力越來越弱；再由于生產自動化程度的提高，要求電機經常運行在頻繁的起動、制動、正反轉以及變負荷等多種方式，對電機保護裝置提出了更高的要求。另外，電機的應用面更廣，常工作于環境極為惡劣的場合，如潮濕、高溫、多塵、腐蝕等場合。所有這些，造成了電機更容易損壞，尤其是過載、短路、缺相、掃膛等故障出現頻率高。
2、傳統的保護裝置保護效果不甚理想：傳統的電機保護裝置以熱繼電器為主，但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩定性差，保護不可靠。事實也是這樣，盡管許多設備安裝了熱繼電器，但電機損壞而影響正常生產的現象仍普遍存在。
3、電機保護的發展現狀：電機保護器已由過去的機械式發展為電子式和智能型，可直接顯示電機的電流、電壓、溫度等參數，靈敏度高，可靠性高，功能多，調試方便，保護動作后故障種類一目了然，既減少了電機的損壞，又極大方便了故障的判斷，有利于生產現場的故障處理和縮短恢復生產時間。另外，利用電機氣隙磁場進行電機偏心檢測技術，使電機磨損狀態在線監測成為可能，通過曲線顯示電機偏心程度的變化趨勢，可早期發現軸承磨損和走內圓、走外圓等故障，做到早發現，早處理，避免掃膛事故發生。
3．保護器選擇的原則：合理選用電機保護裝置，實現既能充分發揮電機的過載能力，又能免于損壞，從而提高電力拖動系統的可靠性和生產的連續性。具體的功能選擇應綜合考慮電機的本身的價值、負載類型、使用環境、電機主體設備的重要程度、電機退出運行是否對生產系統造成嚴重影響等因素，力爭做到經濟合理。
4、理想的電機保護器：理想的電機保護器不是功能多，也不是所謂*，而是應該滿足現場實際需求，做到經濟性和可靠性的統一，具有較高的性能價格比。根據現場的實際情況合理地選擇保護器的種類、功能，同時考慮保護器安裝、調整、使用簡單方便，更重要的是要選擇高質量的保護器。
上海金仟絲機械設備有限公司

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西門子PLC是一種專門為在工業環境下使用而規劃的數字運算操作的電子設備。它選用能夠編制程序的存儲器，用來在其內部存儲履行邏輯運算、次序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能經過數字式或模擬式的輸入和輸出，操控各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業操控體系構成一個全體，易于擴展其功用的準則而規劃。
世界電工委員會(IEC)在其規范中將PLC界說為:可程式邏輯操控器是一種數位運算操作的電子體系，專為在工業環境使用而規劃的。它選用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，履行邏輯運算、次序操控、守時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并經過數字或模擬式輸入/輸出操控各種類型的機械或生產過程。可程式邏輯操控器及其有關外部設備，都按易于與工業操控體系聯成一個全體，易于擴大其功用的準則規劃。

從結構上分，PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包含CPU板、I/O板、顯現面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不行拆開的全體。模塊式PLC包含CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊能夠依照必定規矩組合裝備。
CPU的構成
CPU是PLC的中心，起神經中樞的效果，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的體系程序賦予的功用接納并存貯用戶程序和數據，用掃描的方法收集由現場輸入設備送來的狀況或數據，并存入規則的寄存器中，一起，確診電源和PLC內部電路的作業狀況和編程過程中的語法錯誤等。進入運轉后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經剖析后再按指令規則的使命發生相應的操控信號，去指揮有關的操控電路。
CPU首要由運算器、操控器、寄存器及完結它們之間聯絡的數據、操控及狀況總線構成，CPU單元還包含外圍芯片、總線接口及有關電路。內存首要用于存儲程序及數據，是PLC不行短少的組成單元。
在運用者看來，不必要詳細剖析CPU的內部電路，但對各部分的作業機制仍是應有滿足的了解。CPU的操控器操控CPU作業，由它讀取指令、解說指令及履行指令。但作業節奏由震動信號操控。運算器用于進行數字或邏輯運算，在操控器指揮下作業。寄存器參加運算，并存儲運算的中心成果，它也是在操控器指揮下作業 

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