德國FESTO滾輪杠桿式止動氣缸兩活塞固定在同一活塞桿上。雙作用氣缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動雙作用氣缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時雙作用氣缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節流閥流入雙作用氣缸右腔及油杯內，這時若將節流閥閥口開大，則雙作用氣缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節流閥閥口關小，雙作用氣缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節節流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，雙作用氣缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產生的力（推力或拉力）與雙作用氣缸中油的阻尼力之差。
德國FESTO滾輪杠桿式止動氣缸一般指雙作用與氣缸相組合形成的雙作用氣缸。*，通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生“爬行”或“自走”現象；而雙作用氣缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的雙作用氣缸，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產生“爬行”和“自走”現象。把氣缸與雙作用氣缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統中普遍采用的雙作用氣缸。
德國FESTO止動氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。缸體固定時，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（一腔進氣另一腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設備上活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺）連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設備。
2 雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側受力面積相等。當輸入壓力、流量相同時，其往返運動輸出力及速度均相等。
德國FESTO止動氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。
缸體固定時，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（一腔進氣另一腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設備上。
活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺）連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設備。
德國FESTO滾輪杠桿式止動氣缸的推力必須與磁環的吸力相適應。機械接觸式無桿氣缸：在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與尚志在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽地，把活塞與尚志連成一體。活塞與尚志連接在一起，帶動固定在尚志上的執行機構實現往復運動.特氣缸的排列形式：一般5缸以下的發動機的氣缸多采用直列方式排列，少數6缸發動機也有直列方式的。直列發動機的氣缸體成一字排開，缸體、缸蓋和曲軸結構簡單，制造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應用比較廣泛，缺點是功率較低。
德國FESTO滾輪杠桿式止動氣缸工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊。調節節流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。如節流閥6閥口開度固定，不可調節，即稱為不可調雙作用氣缸。
德國FESTO止動氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時，容積很小的無桿腔（包括環形空間C）通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動后，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環形面）為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加，直至與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的第I區段。第I區段的作用時間極短（只有幾毫秒）。在第I區段，有桿腔壓力變化很小，故第I區段末，無桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側的環狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動加速度，使活塞高速運動，即進行沖擊。在此過程B口仍在進氣，蓄氣缸腔至無桿腔已連通且壓力相等，可認為蓄氣-無桿腔內為略帶充氣的絕熱膨脹過程。
德國FESTO止動氣缸只是外部連接、密封形式不同氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁體（運動部件）,我想說的是它對清潔度要求蠻高的,我們公司的磁偶的無桿氣缸經常要拆下來汽油清洗,可能與它的工作環境有關吧。活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理：在活塞上安裝一組高強磁性的*磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。
德國FESTO滾輪杠桿式止動氣缸