SICK編碼器是如何的測量電機位置的？
    SICK編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。他是工業中常用的電機定位設備，可以的測試電機的角位移和旋轉位置。
    SICK編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。SICK編碼器的每個位置對應個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
    1.SICK編碼器通常有3個輸出口，分別為A相、B相、Z相輸出，A相與B相之間相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出個脈沖。
    增量測量法的光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有個參考點軌。
    2.SICK編碼器就是對應圈，每個基準的角度發出個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
    SICK編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。位置信息來自圓光柵碼盤，它由系列碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
    SICK編碼器的位置值信息每轉圈重復次。多圈編碼器也能區分每圈的位置值。
    SICK編碼器的圓盤光柵
    它們存著大的區別：在SICK編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的，因此當電源斷開時，并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的、的，不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
    SICK編碼器由個有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出個Z相脈沖以代表零位參考位。
    SICK編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差個數量，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差些。
    編碼器同增量式編碼器樣，具有交替變化的不透光扇區和透光扇區。但是在編碼器的碼盤上，采用了多組分區形成同心碼道，如同靶環樣。 同心碼道從編碼器碼盤的出發，向外擴展直到碼盤外部，每層碼道都比其內層多了倍的分區。 層，即內層的碼道，只有個透光扇區和個不透光扇區； 位于的二層就具有兩個透光扇區和兩個不透光扇區；而三層碼道的透光扇區和不透光扇區就各有四個。 如果編碼器有10層碼道，那么外圍的碼道就有512個扇區；如果有16層碼道，那么外圍的碼道就有32,767個扇區。
    因為SICK編碼器每層碼道都比它里面層的碼道多了倍數目的扇區，所以扇區的數目就形成了二進制計數系統。 在這種編碼器中，碼盤上的每個碼道都對應個光源和個接收器。 這意味著10層碼道的編碼器就需要10組光源和接收器，而16層碼道的編碼器就需要16組光源和接收器。
    的優勢在于您可以降低編碼器的轉速，可以使編碼器的碼盤在整個機器運動周期中只轉圈。 如果機器運動距離為10英寸，而編碼器具有16位精度，那么機器位置的精度就是10/65,536，即0.00015英寸。如果機器的行程更長譬如6英尺，那么粗旋轉編碼器可以保證跟蹤每英尺距離；二稱為細旋轉編碼器可以跟蹤1英尺以內的距離。這就意味著，你可以調整粗編碼器，使其在整個6英尺距離內旋轉圈；也可以調整細編碼器，使其能夠分辨的范圍為1英尺(即12英寸)。
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    2. 怎樣使用SICK編碼器進行測量
    要使用SICK編碼器進行測量，必需有個基本的電子設備即計數器。 基本的計數器是通過其幾個輸入通道，產生個數值，來表示檢測到的邊沿（即波形中從低到高的變化）數目。 大多數計數器都有三個相互關聯的輸入：門限、源和升/降選擇。 計數器記錄源輸入中的事件數目，并且根據升/降選擇線的狀態進行加計數或者減計數。 例如：如果升/降狀態位“高”，那么計數器加計數；如果升/降狀態位“低”，那么計數器就減計數。