技術(shù)特征：
1.一種PCB板的線爪自動組裝機，其特征在于：包括用于線爪料帶供料的線爪料帶上料機構(gòu)(1)、用于將線爪料帶切開兩半的線爪料帶半沖切機構(gòu)(2)和用于對線爪料帶上的線爪進行沖切并沖切后得到的線爪裝入到PCB板的安裝孔處的線爪沖切組裝機構(gòu)(3)，所述線爪料帶上料機構(gòu)(1)位于線爪料帶半沖切機構(gòu)(2)的進料側(cè)上方，所述線爪沖切組裝機構(gòu)(3)位于線爪料帶半沖切機構(gòu)(2)的出料側(cè)，所述線爪沖切組裝機構(gòu)(3)包括*支架(31)、第二支架(32)以及分別位于第二支架(32)兩側(cè)的用于將線爪料帶半沖切機構(gòu)(2)輸送過來的線爪料帶豎立起來的線爪料帶豎立轉(zhuǎn)向裝置(33)、用于撥動豎立起來的線爪料帶使其往后輸送的*線爪料帶撥料輸送裝置(34)、用于帶動線爪沖刀和料帶沖刀進行沖切的線爪沖切驅(qū)動裝置(35)、用于對線爪料帶上的線爪進行沖切的線爪沖刀(310)、用于切斷廢線爪料帶的*料帶沖刀(311)、用于與線爪沖刀(310)和*料帶沖刀(311)配合沖切的*沖切凹模(312)、用于配合線爪沖刀(310)切后的線爪施加橫向浮頂力的線爪浮頂裝置(36)、用于將*沖切凹模(312)內(nèi)的線爪下壓裝入到PCB板的安裝孔的線爪下壓插裝裝置(37)、用于將PCB板向上頂起使其與線爪相組裝的PCB板上頂裝置(38)、用于配合PCB板上頂裝置(38)對被向上頂起的PCB板施加下壓浮頂力的PCB板浮頂裝置(39)、用于對被切斷的廢線爪料帶進行卸料的廢料帶卸料滑道(313)，所述線爪沖切驅(qū)動裝置(35)通過第二支架(32)裝設在*支架(31)的頂部，所述線爪料帶豎立轉(zhuǎn)向裝置(33)、*線爪料帶撥料輸送裝置(34)、*沖切凹模(312)和廢料帶卸料滑道(313)分別沿線爪料帶的輸送方向依次裝設在第二支架(32)的側(cè)邊上，所述線爪下壓插裝裝置(37)裝設在*沖切凹模(312)的頂部并能夠插入到*沖切凹模(312)上開設的線爪沖孔(3121)內(nèi)，所述PCB板上頂裝置(38)位于*沖切凹模(312)的下方，所述線爪浮頂裝置(36)橫向裝設在*沖切凹模(312)上并對準*沖切凹模(312)上開設的線爪沖孔(3121)，所述PCB板浮頂裝置(39)裝設在*沖切凹模(312)上并位于PCB板上頂裝置(38)的上方，所述廢料帶卸料滑道(313)的進料端裝設在*沖切凹模(312)上開設的*料帶沖孔(3122)的出口處，所述*沖切凹模(312)上沿線爪料帶的輸送方向貫穿有與線爪沖孔(3121)和*料帶沖孔(3122)垂直連通的*料帶進料通道(3123)，所述線爪沖切驅(qū)動裝置(35)與穿過第二支架(32)的側(cè)邊并置于*沖切凹模(312)的*料帶沖孔(3122)內(nèi)的線爪沖刀(310)和穿過第二支架(32)的側(cè)邊并置于*沖切凹模(312)的*料帶沖孔(3122)內(nèi)的*料帶沖刀(311)傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動組裝機，其特征在于：所述線爪料帶豎立轉(zhuǎn)向裝置(33)包括滾輪安裝座(331)、豎立導向輪(332)和兩個用于夾持線爪料帶使其保持在豎立狀態(tài)的夾持導向輪(333)，所述滾輪安裝座(331)裝設在第二支架(32)的側(cè)邊上，所述豎立導向輪(332)裝設在滾輪安裝座(331)的前端，所述豎立導向輪(332)上開設有用于放置線爪料帶的豎立導向槽(3321)，兩個夾持導向輪(333)裝設在滾輪安裝座(331)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動組裝機，其特征在于：所述*線爪料帶撥料輸送裝置(34)包括*進料導向座(341)、*撥料安裝座(342)、*橫向滑軌組件(343)、*撥料橫移氣缸(344)、*撥料移動塊(345)、*插料氣缸(346)、*插料撥動針安裝座(347)和用于插入到線爪料帶的定位孔中的*料帶插料撥動針(348)，所述*進料導向座(341)和*撥料安裝座(342)分別裝設在第二支架(32)的側(cè)邊上，所述*撥料移動塊(345)通過*橫向滑軌組件(343)與*撥料安裝座(342)滑動連接，所述*撥料橫移氣缸(344)通過*撥料橫移氣缸安裝座(349)裝設在*撥料安裝座(342)上并與*撥料移動塊(345)傳動連接，所述*插料氣缸(346)通過*插料氣缸安裝座(3410)裝設在*撥料移動塊(345)上，所述*插料氣缸(346)通過*插料撥動針安裝座(347)與*料帶插料撥動針(348)傳動連接，所述*料帶插料撥動針(348)能夠依次穿過*撥料移動塊(345)上開設的*插料撥動針孔(3451)和*進料導向座(341)上開設的*撥料孔(3411)插入到*進料導向座(341)的進料導向通道內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動組裝機，其特征在于：所述線爪沖切驅(qū)動裝置(35)包括線爪沖切驅(qū)動氣缸(351)、驅(qū)動連接柱(352)、連接柱安裝座(353)、鉸鏈(354)、滑槽固定座(355)和滑動安裝塊(356)，所述線爪沖切驅(qū)動氣缸(351)裝設在第二支架(32)的頂部，所述驅(qū)動連接柱(352)的上端與線爪沖切驅(qū)動氣缸(351)相連接，所述驅(qū)動連接柱(352)的下端置于連接柱安裝座(353)的安裝孔中，所述連接柱安裝座(353)和滑槽固定座(355)分別裝設在*支架(31)的頂部，所述滑槽固定座(355)位于連接柱安裝座(353)的兩側(cè)，所述滑動安裝塊(356)活動安裝在兩個滑槽固定座(355)的滑槽內(nèi)，所述鉸鏈(354)的一端與驅(qū)動連接柱(352)的下端相鉸接，所述鉸鏈(354)的另一端與各自對應的滑動安裝塊(356)相鉸接，所述線爪沖刀(310)和*料帶沖刀(311)均裝設在兩個滑動安裝塊(356)的側(cè)邊，所述滑動安裝塊(356)的側(cè)邊還裝設有用于插入到線爪料帶的定位孔中的*料帶定位針(314)，所述*料帶定位針(314)位于線爪沖刀(310)下方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動組裝機，其特征在于：所述線爪浮頂裝置(36)包括浮頂氣缸安裝塊(361)、線爪浮頂氣缸(362)和線爪浮頂塊(363)，所述線爪浮頂氣缸(362)通過浮頂氣缸安裝塊(361)裝設在*沖切凹模(312)上，所述線爪浮頂氣缸(362)帶動線爪浮頂塊(363)在*沖切凹模(312)的線爪沖孔(3121)內(nèi)橫向移動；所述PCB板浮頂裝置(39)包括浮頂安裝板(391)、第二縱向滑軌組件(392)、浮頂升降座(393)、拉簧(394)和用于對PCB板施加下壓浮頂力的PCB板浮頂塊(395)，所述浮頂安裝板(391)裝設在*沖切凹模(312)上，所述浮頂升降座(393)通過第二縱向滑軌組件(392)與浮頂安裝板(391)滑動連接，所述PCB板浮頂塊(395)裝設在浮頂升降座(393)上，所述拉簧(394)連接在浮頂升降座(393)與浮頂安裝板(391)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動組裝機，其特征在于：所述線爪下壓插裝裝置(37)包括插裝氣缸安裝座(371)、線爪下壓插裝氣缸(372)、插裝針安裝座(373)和用于從*沖切凹模(312)頂部開設的插入孔(3124)插入到*沖切凹模(312)的線爪沖孔(3121)內(nèi)的線爪下壓插裝針(374)，所述線爪下壓插裝氣缸(372)通過插裝氣缸安裝座(371)裝設在*沖切凹模(312)的頂部，所述線爪下壓插裝氣缸(372)通過插裝針安裝座(373)帶動線爪下壓插裝針(374)上下移動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動組裝機，其特征在于：所述PCB板上頂裝置(38)包括上頂氣缸安裝架(381)、PCB板上頂氣缸(382)、*縱向滑軌組件(383)、電子秤底座(384)、用于檢測插入力以判斷線爪是否與PCB板插裝到位的電子稱(385)和用于穿過治具并將放置在治具上的PCB板向上頂起的PCB板上頂塊(386)，所述PCB板上頂氣缸(382)裝設在上頂氣缸安裝架(381)上，所述PCB板上頂塊(386)通過*縱向滑軌組件(383)與上頂氣缸安裝架(381)滑動連接，所述電子稱(385)和電子秤底座(384)依次裝設在PCB板上頂塊(386)與PCB板上頂氣缸(382)的活塞桿之間，所述PCB板上頂氣缸(382)能夠帶動電子稱(385)和PCB板上頂塊(386)上下移動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動組裝機，其特征在于：所述線爪料帶上料機構(gòu)(1)包括上料安裝架(11)、收卷電機(12)、用于存放線爪料帶的線爪料帶放料盤(13)和用收卷回收與線爪料帶粘連在一起的底紙的料帶廢紙收卷盤(14)，所述線爪料帶放料盤(13)通過*轉(zhuǎn)軸(15)裝設在上料安裝架(11)的底端，所述料帶廢紙收卷盤(14)通過第二轉(zhuǎn)軸(16)裝設在上料安裝架(11)的上端，所述收卷電機(12)的輸出軸與料帶廢紙收卷盤(14)的第二轉(zhuǎn)軸(16)相連接，所述收卷電機(12)能夠帶動料帶廢紙收卷盤(14)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動組裝機，其特征在于：所述線爪料帶半沖切機構(gòu)(2)包括第三支架(21)、用于將從線爪料帶上料機構(gòu)(1)輸送過來的線爪料帶往線爪料帶半沖切裝置方向撥動輸送的第二線爪料帶撥料輸送裝置(22)、用于將線爪料帶切開兩半的線爪料帶半沖切裝置(23)和用于線爪料帶輸出導向的輸出導向輪(24)，所述第二線爪料帶撥料輸送裝置(22)、線爪料帶半沖切裝置(23)和輸出導向輪(24)沿線爪料帶的輸送方向依次裝設在第三支架(21)的頂部，所述第三支架(21)的底端裝設有位于線爪料帶半沖切裝置(23)正下方的廢料回收盒(25)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的PCB板的線爪自動組裝機，其特征在于：所述第二線爪料帶撥料輸送裝置(22)包括第二進料導向座(221)、第二撥料安裝座(222)、第二橫向滑軌組件(223)、第二撥料橫移氣缸(224)、第二撥料移動塊(225)、第二插料氣缸(226)、第二插料撥動針安裝座(227)和用于插入到線爪料帶的定位孔中的第二料帶插料撥動針(228)，所述第二進料導向座(221)和第二撥料安裝座(222)分別裝設在第三支架(21)的頂部，所述第二撥料移動塊(225)通過第二橫向滑軌組件(223)與第二撥料安裝座(222)滑動連接，所述第二撥料橫移氣缸(224)通過第二撥料橫移氣缸安裝座(229)裝設在第二撥料安裝座(222)上并與第二撥料移動塊(225)傳動連接，所述第二插料氣缸(226)通過第二插料氣缸安裝座(2210)裝設在第二撥料移動塊(225)上，所述第二插料氣缸(226)通過第二插料撥動針安裝座(227)與第二料帶插料撥動針(228)傳動連接，所述第二料帶插料撥動針(228)能夠穿過第二進料導向座(221)上開設的第二撥料孔(2211)插入到第二進料導向座(221)的進料導向通道內(nèi)；所述線爪料帶半沖切裝置(23)包括半沖切氣缸安裝架(231)、料帶半沖切氣缸(232)、第二沖切凹模(233)、定位針安裝座(234)、可插入到第二沖切凹模(233)上開設的第二料帶沖孔(2331)內(nèi)的第二料帶沖刀(235)和可插入到第二沖切凹模(233)上開設的定位針孔(2332)內(nèi)的第二料帶定位針(236)，所述料帶半沖切氣缸(232)通過半沖切氣缸安裝架(231)裝設在第三支架(21)的頂部，所述第二沖切凹模(233)裝設在第三支架(21)的頂部并位于料帶半沖切氣缸(232)的正下方，所述料帶半沖切氣缸(232)能夠帶動第二料帶沖刀(235)和裝設在定位針安裝座(234)底部的第二料帶定位針(236)上下移動，所述第二沖切凹模(233)上沿線爪料帶的輸送方向貫穿有與第二料帶沖孔(2331)和定位針孔(2332)垂直連通的第二料帶進料通道。