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來源:上海橙文自動化機械設備有限公司   2017年09月07日 11:14  

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傳感器技術作為信息科學的一個重要分支,與計算機技術、自動控制技術和通信技術等一起構成了信息技術的完整學科。在人類進入信息時代的今天,人們的一切社會活動都是以信息獲取與信息轉換為中心,傳感器作為信息獲取與信息轉換的重要手段,是信息科學zui前端的一個陣地,是實現信息化的基礎技術之一。“沒有傳感器就沒有現代科學技術”的觀點已為*所*。以傳感器為核心的檢測系統就像神經和感官一樣,*地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息,成為人們認識自然、改造自然的有力工具。

 

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單:如果馬達 角度傳感器構造運轉,而齒輪不轉,說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,而且非常有效;*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。美國原廠邦納Banner傳感器

 

在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,RCX在的檢測和計數方面會受到影響。事實上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統,如果速度超出了其范圍,RCX就會丟失一些數據。Steve Baker用實驗證明過,轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍,在此之內不會有數據丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rm的范圍內,就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時,RCX也偶會出現數據丟失的問題。角度位移傳感器有靜態和動態之分,現在很多精密儀器都需要角度位移傳感器。隨著測控技術的發展,角度位移傳感器必將想高精度、微型化、智能化發展。

 


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