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管道內窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，并且還可用于通風管道、空調管道、水管、工業管道內部焊縫、腐蝕、堵塞、差異、異物等情況視頻檢測。
管道內窺鏡一般由控制器、升降臺、攝像頭、電纜、爬行器、照明幾部分組成，遙控升降臺調節攝像頭的高度，爬行器可以穿越障礙物、自如轉彎，遙控離合器可釋放車輪收回爬行器。可配置無盲區旋轉鏡頭或軸向固定彩色鏡頭，攝像頭攝像并記錄管道狀況，并可攜帶其他檢測裝置對管道內部進行檢測。
管道內窺鏡的應用范圍：
1、鋼鐵設備維修保養之外，還用于管材產品的質量檢查。
2、工業機械檢查、鍋爐、熱交換器;機械設備及制造裝置。
3、電子、電氣工業機械動作檢查、零件檢查，和研究開發領域。
4、汽車檢查發動機、油壓部件，噴嘴部分的質量檢查及組裝檢測。
5、鐵路、船舶檢查渦輪、加熱器、柴油機、鍋爐火焰、管道的檢查。
6、石油化工工藝性配置管道，壓力容器、鍋爐、熱交換器等設備的檢查。
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