固定式激光盤料系統(tǒng)主要以全系列料場激光盤料儀為依托,輔助其他相應的硬件設備做支撐來完成整個料場數據信息的采集分析,其中主要設備包括:激光掃描儀、斗輪機定位系統(tǒng)、無線網絡系統(tǒng)、盤料處理終端、數據發(fā)布服務器等。
固定式激光盤料系統(tǒng)在實際應用中,將二維激光掃描儀、空間定位傳感器安裝在料場堆取料機平臺上,隨著堆取料機的運動,現(xiàn)場控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對料場進行掃描,獲取料場數量采集點的掃描數據,并與空間定位傳感器獲取的數據相匹配,由數據采集器通過數據通道將數據發(fā)送至本地控制計算機,在本地控制計算機內經過相應軟件進行一系列處理,zui終獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標數據,進行三維建模、顯示和量算,得出zui接近真實值的料場存量,并生成報表。從而完成從料場原始數據采集到zui終報表生成的自動化,實現(xiàn)料場存料的科學測量和管理。
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