SOMMER抓手，SOMMER機械手選型要點

    我們經常提到的“工業機械手”，從字面上來說不難理解，但是如果真正想要買一臺適
用的SOMMER工業機械手，就還得需要知道更多。本文將為你介紹幾個在購買工業機械手時需要了解的主要參數。

SOMMER工業機械手，這一類的機械手適用于非常多的應用，從材料搬運到機器維護，從焊接到
切割。在今天，SOMMER工業機械手制造商開發了適用于各種應用的機械手產品。你需要做的是:確
定你想要SOMMER機械手干什么以及在種類眾多的機械手選擇合適的一款。
 

SOMMER抓手-SOMMER工業機械手應用
首先要知道的是你的SOMMER機械手要用于何處。這是你選擇需要購買的機械手種類時的首要
條件。

速度
    速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規格表上通常只是給
出zui大速度，機械手能提供的速度介于0和zui大速度之間。其單位通常為度/秒。一些機械
手制造商還給出了zui大加速度。
機械手重量
    SOMMER機械手重量對于設計機械手單元也是一個重要的參數。如果工業機械手需要安裝在定制
的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設計相應的支撐。

SOMMER機械手負載
    負載是指機械手在工作時能夠承受的zui大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另
外一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內。
自由度(軸數)
    SOMMER機械手軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間
抬取放置零件，那么4軸的機械手就足夠了。如果機械手需要在一個狹小的空間內工作，
而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機械手是的選擇。軸的數量選擇通常取決于
具體的應用。需要注意的是.軸數多一點并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機械手
還用于其它的應用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如
果一個6軸的機械手你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。

制動和慣性力矩
    機械手制造商一般都會給出制動系統的相關信息。一些機械手會給出所有軸的制動信
息、。為在工作空間內確定和可重復的位置，你需要足夠數量的制動。機器人特定部位
的慣性力矩可以向制造商索取。這對于機械手的安全至關重要。同時還應該關注各軸的允許
力矩。例如你的應用需要一定的力矩去完成時，就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。
如果不能，機械手很可能會因為超負載而故障。
防護等級
    這個也取決于機械手的應用時所需要的防護等級。SOMMER機械手與食品相關的產品、實驗室
儀器、醫療儀器一起工作或者處在易燃的環境中，其所需的防護等級各有不同。這是一個
標準，需要區分實際應用所需的防護等級，或者按照當地的規范選擇。一些制造商會根
據機械手工作的環境不同而為同型號的SOMMER機械手提供不同的防護等級。

zui大運動范圍

    zui大水平運動范圍是指SOMMER機械手腕部能水平到達的zui遠
點與機械手基座中心線的距離。你還需要參考zui大動作范圍(用度表示)。這些規格不同的
機械手區別很大，對某些特定的應用存在限制。
    在選擇德國SOMMER機械手的時候，你需要了解機械手要到達的zui大距離。選擇機械手不單要關注負載，還要關注其zui大運動范圍。每一個公司都會給出機械手的運動范圍，你可以從中看出是
否符合你應用的需要。zui大垂直運動范圍是指SOMMER機械手腕部能夠到達的zui低點(通常低于機
械手的基座)與zui高點之間的范圍。

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