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ADCP無人船測深儀是一種集成了聲學多普勒流速剖面儀（Acoustic Doppler Current Profiler, ADCP）的無人船系統，用于測量水體中的流速和流量。這種無人船利用聲波散射和回波延時來確定水流的速度和方向，具有高精度、高效率和自動化的特點，在河流、湖泊和海洋等水體環境中有著廣泛的應用。

1. 工作條件

1.1. ★工作水深：≤0.1m；

1.2. 投放方式：岸邊投放

2. 船體技術指標

2.1. ★船體尺寸： 950 mm×450 mm×400mm（可以放汽車后備箱）

2.2. ★船體材質：阻燃環保防撞材料。船體小，重量輕，方便攜帶。

2.3. 船體重量：14KG

2.4. ★防水等級7級；

3. 動力系統

3.1. ★2個外置涵道式推進器，與船底齊平，放置與行駛可以很好的避免碰傷、撞擊、有效的防止水草纏繞，安全可靠性高、安裝維護攜帶方

3.2. ★最大速度：4M/S

4. 供電系統

4.1. 電池類型：高能鋰離子電池；電池容量：12Ah, 鋰離子電池；續航能力：1小時；

4.2. 充電接口設計：船體外部有預留接口可直接充電；支持大電流充電器；

4.3. 電池充放電次數：≦200次

5. 手持遙控器

5.1. 遙控器可以控制無人船行駛，隨時中斷或隨時改變工作任務；控制無人船行駛，一鍵返航

5.2. 搖桿數量2個，工作頻率：2.4G，搖桿旋轉范圍360°，重量≤1kg，自帶2.4GHz全向天線，遙控距離：≦500M

6. 通訊系統

6.1. 一體化地面基站。防水等級7級；工作頻率：5.8G Hz，通信距離：≤2km，通信范圍內可進行數據傳輸和監控，可遠程監控ADCP動態及工作，支持與電腦無線連接

7. 導航定位系統：

7.1. 支持GPS/北斗系統；

7.2. 高精度GPS接收器技術指標：水平定位精度：≤2.5 米，速度精度：≤0.1m/s；

8. 業務單元

8.1. 搭載：ADCP

9. 保護功能

9.1. ★測流船采用防沉材料，保證船體不會沉沒

9.2. ★測流船具有航行自扶正功能，保證船體不會傾覆

9.3. ★測流船具備低電壓自主返航功能，防止電力透支無法返航

9.4. ★測流船具備失聯返航功能，防止作業丟失

10. ADCP無人船測深儀配置清單表