NACHI機器人電路板維修 發熱
除三個固定螺絲，然后稍微提起向控制柜右側拉出主計算機。注意觀察安裝，以便復原安裝。、用T10號梅花內六角卸除主計算機
一、電源問題
1、電源連接：檢查電源插頭是否插緊，電源線是否完好無損。確認電源插座是否有電，可以通過使用其他電器設備測試插座是否正常工作。如果機器人采用電池供電，檢查電池電量是否充足，電池是否安裝正確，以及電池是否有損壞跡象。
2、電源開關：確保電源開關已打開，且處于正常工作狀態。有時由于操作不當或誤觸，電源開關可能被關閉或損壞，導致機器人無法啟動。

imes;1300 t=3.1～5.2/～1300×1500 t=0.5～1.1/～1500×箱維修故障包括：ERROR 26112 KUKA KPP600散熱器溫 度過高（軸）ERROR 26113 庫卡KP
NACHI機器人電路板維修 發熱
二、硬件故障
1、內部硬件組件：檢查控制器內部的電路板、芯片、存儲器等硬件組件是否有明顯損壞或燒焦痕跡。檢查連接線是否松動或斷裂，確保所有硬件組件連接正確且穩固。
2、執行器：如果機器人無法執行動作，可能是執行器如電機、氣缸等出現故障。檢查執行器是否正常工作，如有故障及時維修或更換。
3、傳感器：機器人的傳感器用于檢測位置、速度等信息，如果傳感器出現故障，可能導致機器人無法正常啟動。檢查傳感器是否正常工作，如有故障及時維修或更換。

三、外部干擾
1、電磁干擾：機器人控制器可能受到外部電磁干擾的影響，導致無法正常工作。嘗試將機器人移至無電磁干擾的環境中，看是否能解決問題。
2、環境因素：過熱、過濕等環境因素也可能導致機器人無法啟動。檢查機器人是否處于適宜的工作環境中，確保散熱風扇正常工作，避免過熱。如果可能的話，將機器人移至更涼爽、干燥的環境中嘗試重新啟動。
異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.

或其他部件有缺陷。99號報警：驅動器內部電路有缺陷。顯示EEEEEE，驅動器內部電路有缺陷。Panasonic松下M量存儲在主板上的 SRAM 中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在TP 上顯示報警（SYST-035 Low or No BatteryPower in PSU）。當電壓變得更低時，SRAM 中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，平時注意用Memory Card 或軟盤定期備份數據。控制器主板上的電池兩年換一次，具體步驟如下：（1） 準備一節新的鋰電池（推薦使用F
NuJKnGCjsK